現代防空作戰通常分為要地防空和野戰防空兩部分。 相比要地防空， 野戰防空一般包括部隊行軍， 部隊展開， 和部隊作戰三個階段， 因此不僅準備時間更短， 還難以及時得到空中支援。 自行高炮作為將火力與機動合二為一的防空武器長期以來一直是野戰伴隨防空的主力。 即使在防空導彈大行其道的今天， 自行高炮依然以其良好的適用性獲得了不少國家的青睞。
目前， 世界上較為先進的自行高炮有數十種之多， 其中比較著名的有德國的“獵豹”、英國的“神射手”、南非的ZA-35、日本的87式等。
中國對自行高炮的探索起步並不算太晚，
65式自行高炮應該是中國對高炮自行化最早的嘗試之一。 該高炮以58式坦克， 也就是中國版的T-34-85中型坦克為底盤， 安裝了一門雙管37mm高炮。 不過由於該高炮並沒有大規模裝備部隊， 只是作為援助裝備送給過越軍一些， 因此知道的人不多。
此後， 在經驗十分有限， 任務又很緊迫的情況下， 中國只能一邊從埃及弄來一套ZSU-23-4自行高炮進行研究， 一邊又撥了一輛59式坦克底盤裝上雙管37mm高炮進行探索。 從樣車的外觀來看， 該炮應該是特製了一個敞開式的半球形炮塔， 然後再塞入一門雙管37mm高炮，
不過， 我軍第一款批量裝備部隊的自行高炮也沒先進到哪裡去。 該炮由雙管25mm高炮與國產63式裝甲輸送車組合而成， 車組成員還攜帶兩枚紅纓-5肩扛防空導彈。 從對台軍事鬥爭準備時期一直到今天， 這種“臨時拼湊”的自行高炮在很多部隊都出現過， 至今依然在發揮著餘熱。
之後裝備的88式雙37mm自行高炮可以被視為我軍第一款真正的現代化自行高炮。 該炮是第四次中東戰爭後我軍進行相關總結後的產物之一。
88式雙37mm自行高炮的武器部分為H/PJ76式雙管37mm自動艦炮， 載具則採用了改進型的79式坦克底盤， 並在全封閉焊接炮塔上安裝有搜索測距雷達、敵我識別應答機、光電座標儀、光環鏡和機電混合模擬式指揮儀等火控系統。
當時， 為應對國慶40周年閱兵， 相關廠商按照部隊要求很快生產了20輛車交付北京軍區某部受閱。 不過， 由於88式自行高炮缺乏在複雜氣象環境下的作戰能力， 其裝備數量依然較少。
從目前來看， 當年的88式自行高炮起到了承前啟後的作用。 從技術層面講， 它比之前各種山寨味兒十足的自行高炮要強出了一大截， 而從研製經驗來看， 它又促進了之後95式25mm自行高炮以及更先進的07式雙管35mm自行高炮的誕生。 直到目前， 還是有為數不多的88式雙37mm自行高炮在部隊中服役。
據悉， 我國在1985年左右還曾將英國的“神槍手”自行高炮炮塔安裝在59式坦克底盤上進行試驗， 雖然其價格較便宜， 但是由於其性能與當時88式雙37mm自行高炮沒有本質提高，
在88式雙37mm自行高炮研製前後， 中國還研製過一款並沒有大規模裝備部隊的自行高炮——80式57mm自行高炮。 這款自行高炮模仿自蘇聯的ZSU-57-2。 單單從火炮的性能來看， 該炮要比88式自行高炮出色不少。 該炮之後未能列裝， 一是由於我國軍方的需要發生了調整， 二是戰爭格局發生了變化。
此後出現的95式25mm自行高炮是中國第一代全自動、晝夜合一、可行進間射擊的野戰自行高炮系統， 於90年代研製定型並裝備部隊。
95式自行高炮列裝後不久， 又推出了在其基礎上改進而成的PGZ2000式彈炮合一防空系統。 該系統在95式自行高炮的自動機兩邊分別加掛兩枚紅纓-6或前衛-1可擕式地空導彈，
不過， 用目前的眼光來看， 95式自行高炮依然帶有明顯的過度性質。
上世紀九十年代， 中國以引進的瑞士厄利空公司35mm雙管牽引高炮為基礎開始研製新型的自行高炮。 我們現在所熟知的07式雙管35mm自行高炮便是這一努力的最終結果。
07式雙管35mm自行高炮主要擔負部隊野戰防空任務， 該炮可對50米至5000米範圍內的直升機、無人機、巡航導彈等常規飛行器進行有效攔截， 使我軍在這一領域首次達到發達國家同類裝備水準。 不過， 該自行高炮的價格也相當的感人。
近些年， 我軍又相繼研製了多個型號的輪式35mm自行高炮， 其中有些已裝備部隊， 有些主要針對出口， 有些則出了樣車後就沒有了下文。 目前，35mm高炮已經被公認為是對付武裝直升機最佳的火炮種類。
“陸盾”2000型近程防空武器系統是目前解放軍裝備的最先進的自行防空火炮系統之一。該系統使用8×8越野卡車為底盤，安有1座裝備7管30毫米機炮的遙控炮塔和兩個分別裝有500發鎢心脫殼穿甲彈和500發穿甲燃燒高爆殺傷彈的彈藥箱。該系統的火炮射速最高可達4200發/分，最大射程3000米，配備有一部寬波段跟蹤雷達和一套晝/夜瞄準系統。
不過與大多數可執行野戰伴隨防空掩護的自行高炮不同，“陸盾”2000型近程防空武器系統嚴格意義上說應屬於車載型火炮，主要針對機場、指揮所和後勤中心等戰略目標擔任要地防空任務。
除了小口徑火炮外，中國近期還推出了一款極具特色的中口徑高炮——SA2型76mm自行高炮。與“陸盾”2000類似，該炮也是一款車載火炮，作戰模式以“蹲點防守”為主，主要打擊對方的武裝直升機、巡航導彈等中低空目標，它解決了目前小口徑高炮存在的射程和威力不足的問題。
從炮口線圈來看，SA2型76mm高炮似乎採用了類似AHEAD這樣的精確制導彈藥，這種彈藥為集束式預製破片程式設計引信子母彈，能夠利用攜帶的大量預製破片，形成一個直接指向目標的高密度破片束，以攔截和毀傷空中目標。
近年來，中國自行研製的各種中小口徑的自行火炮可謂層出不窮。相信在不遠的將來，我們還將看到更多型號的自行火炮面世，以滿足國內外市場的不同需求。
目前，35mm高炮已經被公認為是對付武裝直升機最佳的火炮種類。“陸盾”2000型近程防空武器系統是目前解放軍裝備的最先進的自行防空火炮系統之一。該系統使用8×8越野卡車為底盤，安有1座裝備7管30毫米機炮的遙控炮塔和兩個分別裝有500發鎢心脫殼穿甲彈和500發穿甲燃燒高爆殺傷彈的彈藥箱。該系統的火炮射速最高可達4200發/分，最大射程3000米，配備有一部寬波段跟蹤雷達和一套晝/夜瞄準系統。
不過與大多數可執行野戰伴隨防空掩護的自行高炮不同，“陸盾”2000型近程防空武器系統嚴格意義上說應屬於車載型火炮，主要針對機場、指揮所和後勤中心等戰略目標擔任要地防空任務。
除了小口徑火炮外，中國近期還推出了一款極具特色的中口徑高炮——SA2型76mm自行高炮。與“陸盾”2000類似，該炮也是一款車載火炮，作戰模式以“蹲點防守”為主，主要打擊對方的武裝直升機、巡航導彈等中低空目標，它解決了目前小口徑高炮存在的射程和威力不足的問題。
從炮口線圈來看，SA2型76mm高炮似乎採用了類似AHEAD這樣的精確制導彈藥，這種彈藥為集束式預製破片程式設計引信子母彈，能夠利用攜帶的大量預製破片，形成一個直接指向目標的高密度破片束，以攔截和毀傷空中目標。
近年來，中國自行研製的各種中小口徑的自行火炮可謂層出不窮。相信在不遠的將來，我們還將看到更多型號的自行火炮面世，以滿足國內外市場的不同需求。