道爾/TOR系統是一種全天低空到中高度的短程對空中目標導彈系統, 用於面對並反擊飛機, 直升機, 巡航導彈, 精確彈藥, 無人機和短程彈道彈藥的威脅。 該系統最初由GRA設計部門從9K330基礎上展開設計, 後來還有一個艦載用變體名稱為3K95"Kinzhal", 也被稱為SA-N-9"護手"。 它也是世界上第一個設計成為完全能夠在在惡劣天氣和嚴重干擾情況下晝夜地擊落AG ALCM等武器的第一個防空系統。 它可以在移動中快速檢測目標。 但當發射時承載平臺必須間歇性地停止, 正在進行試驗以消除這種缺點。
道爾M1包括的所有三個系統都是移動式和自走式的,
雷達之類設備也同樣先進, 他它裝備的GPD-232雷達為稀疏陣元件雷達, 僅包含570個方位相器。 該雷達的平均功率輸出為0.6千瓦, 最大探測距離為20千米/ 12英里。 Tor能同時攻擊30多個目標, 並且有足夠的準確捕捉能力。 該系統(道爾-M1和M2E)後來的變種包括附加的火控通道,
通常情況下, 該系統由Ranzhir型機動式指揮中心陪同, 該指揮中心提供與SA-15,8,13,16的自動交互。 它允許各個Tor-M1機組人員之間高效地分配任務, 並允許將每個TLAR連接到更廣泛的防空系統, 從而增加目標探測距離並縮短反應時間。 該系統還配有Polyana-D4裝置, 提供與SA-15,17,19,23(S-300V, Buk, Tor, Tunguska)等各種防禦系統的自動交互,