永興公主是南北朝時期非常具有爭議的一個女子， 她出身於皇家， 自小受盡了各種寵愛， 她的本名叫做蕭玉瑤。 可能也就是由於她高貴的出身， 她從來不將男人放在眼裡， 皇宮中她就是規矩， 她就是老大。
在蕭玉瑤的世界裡， 從來就沒有什麼等級君臣。 公主自小就非常頑劣， 滿嘴髒話， 但是她的父皇卻非常喜歡她， 以至於後來公主做出那樣的錯事武帝還是原諒了她。
等到了她長大之後， 她的父皇想讓她一生都安穩， 就將她嫁給了好友的兒子殷均。 可是讓人沒想到的是殷均生得太過斯文， 跟公主在一起就像一個女人一樣。
永興每次跟他行完房事， 就將他當成牲口一樣送回來， 從來不拿正眼去瞧他， 殷均的自尊受到了很嚴重的傷害。 後來二人的各方面實在是合不來， 尤其是在同房的時候， 殷均滿足不了永興公主， 她乾脆就選擇了二人分房而睡。
自此之後， 永興的私生活就變得更加混亂， 她開始到處尋找面容姣好的男子養在府裡當成男寵， 一門心思的撲向男人， 只想著魚水之歡。 更離譜的是， 她竟然後來跟自己的親叔叔蕭宏搞在一起了。
永興的親叔叔是當時非常有名的美男子， 他看見永興寂寞， 然後就刻意的去接近她， 蕭宏是情場浪子， 他只需揮一揮手， 永興便自己送上門來。
蕭宏根本就不是真的喜歡永興，
永興被愛情、情欲沖昏了頭腦， 不可救藥地愛上了她的叔叔。 後來蕭宏和永興的刺殺謀反計畫失敗， 梁武帝非常的傷心， 他們是他最愛的女兒和最信任的兄弟啊。