由於我國原來引進的那些蘇制反艦導彈體積太大， 無法由飛機掛載。 於是， 我國研製了新一代空對艦導彈， 定名為鷹擊8。 後來， 由於飛機的選型還未確定， 所以就先行決定在艦艇上安裝此型導彈。 之後， 在改革開放優先發展經濟的大背景， 又發展出了出口型號， 命名為C801。 不過， C801的射程太短了， 只有40公里， 這在軍火市場上顯然沒有什麼競爭力。 於是， 我國研製了這種導彈的改進型號C802。
C-802是自C-801的基礎上發展而來的。 與C801的外形相似， 並具有與C801相同的固體火箭助推器和制導系統。 C802與C801最明顯的區別是它更換了發動機，
除了稍微更長的機身和渦輪噴氣式發動機的進氣口之外， C802與C801在外形上幾乎相同。 擁有細長的彈體和卵形的彈頭。 在前部四片三角形的彈翼， 尾部有四個較小的控制面， 一架四個較大的尾翼。 尾翼安裝在助推器上， 當助推器脫離導彈體時拋掉。 進氣口位於導彈下方的前翼之間。 當導彈儲存在發射器中時， 前翼和尾翼會被折疊起來。
在飛行性能方面， C802能以0.9馬赫的巡航速度飛行， 這與C801相同。 巡航高度則從原來C801的20—30米減少到10—20米， 以增加突防的概率（當然，
C802採用165公斤的半穿甲式爆破彈頭， 它依靠導彈的動能穿透艦艇的甲板， 穿透並爆炸在艦艇的內部。 C802可能擁有比C801有更高的命中率。
C802曾出口到巴基斯坦、伊朗等多個國際， 之後也被我國軍隊採用， 並被定名為鷹擊83。