最近幾年， 仿生潛艇技術逐漸成為一個熱門話題。 水下航行器類比海洋生物在水中的推進方式， 而不是採用傳統的螺旋槳， 這一點本身就顯得比較新穎獨特。 波士頓工程公司先進系統集團和黑河公司正在開發的仿生無人水下航行器（UUV）和潛艇即為此中代表。 圖為波士頓工程BioSwimmer無人水下航行器。
波士頓工程BioSwimmer擁有金槍魚的外形， 號稱“解決了困擾傳統無人水下航行器的一些推進和機動性的問題”；黑河BR1000外形上來看充滿了未來色彩， 通過“魚鰭”的擺動來實現在水下的移動， 比螺旋槳更加有效。
這項技術雖說才剛剛顯示出可行性，
列寧格勒軍械研究所的“2346部門”即進行了此類研究。 1969年該部門開發了一種仿生魚雷， 它像魚一樣由一條機械式的魚尾推進， 名為“Afalina-1”。 魚雷的外形加上魚的尾巴， 這可以說是真“魚雷”了！
Afalina-1亮相1970年在莫斯科舉行的國民經濟成就展， 且在展會上獲得了金獎。 這種仿生武器貌似並沒有進入服務， 後續的研究也轉向了民用， 至於該武器的詳細資訊則不得而知。 從這種武器上不難看出蘇聯科學家的腦洞。