在1979年的時候， AUF-1 GCT 155mm榴彈炮開始列裝在法國陸軍中， 這種火炮採用的是AMX-30輕型坦克底盤， 戰鬥全重達到了42噸， 而且機動性十分之差， 還不能用直升機空運， 由此， 法國決心研製出一種更加輕型的自行榴彈炮。
就在這樣的情況下， 法國的地面武器工業集團就開始了研製新型的榴彈炮。 也就是今天要說的凱撒155mm自行火炮， 1994年6月， 法國“凱撒”樣車在巴黎薩托利武器博覽會上首次公開展示， 就引起了轟動。 作為車載炮的先行者， “凱撒”性能完善、價格極具競爭力， 很快風行世界。
凱撒火炮採用的是梅賽德斯-賓士公司的“烏尼莫格” U2450L型底盤，
最另類的是在演示的時候， 定型的雪帕車甚至連裝甲都沒有， 僅僅駕駛室有輕型裝甲， 幾乎沒有任何的防護能力， 車頂沒有自衛機槍， 也沒有煙霧發射器， 簡直就是無三防裝置， 防護完全就是靠打完就跑， 在車載炮中可以說是最另類的了。