X-31A， 是80年代中後期美德合作研製的技術驗證機。 該機在設計上， 是單發， 機腹方正的進氣道， 三角翼+鴨翼的氣動佈局， 外形上與我國的殲-10A頗有諸多神似之處。 而X-31A整個項目的出資方也是頗多的， 美國DARPA、美國海空系統司令部、德國聯邦國防部， 美國的羅克韋爾， 德國的MBB。 後二者就是X-31A的主要承制方了。
X-31A， 除了這個鴨式佈局， 尤為鮮明的特徵還在於尾部3片偏轉葉片式的推力向量發動機， 這都是出於超強機動性的考慮， 這也是這個項目的初衷。
這款技術驗證機， 旨在探索大迎角、過失速機動、拓展戰鬥機飛行包線，
X-31A技術驗證機製造了2架， 1995年1月19日， 第一架X-31A因為空速管結冰， 儀錶讀數錯誤而墜毀。
與同時代的ATF“先進技術戰鬥機”和“歐洲戰鬥機”等先進戰鬥機強調中距空戰能力的設計思想不同， X-31A的初衷就是研究如何提高近距空戰的格鬥能力， 使飛機能夠在很大的迎角和很低的速度下飛行， 使其具有更言的轉彎角速度， 能在近距離空戰中勝出， 不惜捨棄超初距能力。
X-31A與當時麥克唐納-道格拉斯公司（現在的波音）的F/A-18進行了一系列模擬格鬥。
但全面來看， 這樣樂觀的“前景”和預測， 也是基於敵方戰鬥機未裝備類似推力向量發動機， 為裝備新一代近距空對空導彈， 使用當時技術水準的空對空導彈。 那麼， 發展眼光來看， 隨著隱身技術、新一代空對空導彈技術特別是超視距作戰的興起， X-31A所驗證的鴨翼+推力向量技術優勢必將被消解。
另外， 橫向來看， 幾乎同時期蘇聯方面也在驗證“超機動”， 以三翼面+推力向量的蘇-37為代表，