萬曆二十年（1592年）五月廿九， 韓國三道水軍節度使（類似于現在的海軍司令）李舜臣將軍在泗川沿海一帶第一次使用龜船作戰， 最終擊敗日軍。
李舜臣
玉浦海戰之後， 李舜臣率大韓水軍駐紮麗水。 大韓將軍元均發現泗川沿海一帶有日本戰船出沒並及時派人報知李舜臣。 後者敏銳的意識到日軍可能要突襲麗水， 決定先發制人攻其不備。
是日， 李舜臣與元均的艦隊在露梁海峽會合擬定作戰計畫。 李舜臣發現日軍攻佔了一塊可以俯瞰整座泗川城的巨大懸崖， 近海還泊有十二艘大船及若干小船。
當大韓海軍與日本海軍在洋面遭遇時， 天色已經昏暗。 李舜臣命令大韓艦隊掉頭攻擊日軍， 以自己乘坐的龜船當先， 其他戰船繼之， 並不斷用大炮和火箭攻擊日軍。
日軍正在追擊的興奮中， 大韓水軍的突然攻擊令日軍措手不及。 日軍使用火繩槍奮力還擊， 李舜臣左肩中彈， 仍奮勇殺敵， 日軍的火力被大韓軍的大炮所壓制。 13艘日軍戰船全被體型更為龐大的龜船所沖毀沉沒。
如圖所示， 龜船是一種包覆鐵殼的大船。 這種船可在無風時航行， 因為船上不但有風帆， 船舷還各有10支槳與11個炮口。 龍頭的嘴也是一個炮口。 在龜船的前後面還各有兩個炮口。 也就是說全船四周共計16門炮， 這樣的設計可以不用轉彎就能對任何方向逼近的敵人實施射擊。 比西方的炮艦先進得多。 美中不足的是這些火炮射程較短， 只有300至500米之間。 與火繩槍形成兩層火網。
現代艦炮才真正實現遠距離交戰
龜船的作戰編制通常包括50-60名作戰的水兵以及70名槳手， 還有一名指揮官。 作戰時龜船以船槳輔之以風帆， 可獲得比其他船更快的速度。 利用這個優勢可以快速對敵人實施分割包圍， 打亂其陣型。 即便兩船靠近火炮無法發揮作用，
和韓國的複製品是不是很像？
截至1782年， 至少有40艘龜船加入大韓水師， 成為海上的霸王。 這種船隻有文字描述而未留下設計圖， 至今韓國都不知道其真實的模樣和結構。 首爾軍事博物館展出的龜船仿製品屢遭外界指責， 認為誇大了當時的科技水準。 但筆者認為這分明就是加萊賽型戰船的東亞版。 這是一種由威尼斯人製造， 在地中海使用的大型戰船， 在17世紀頗為流行， 此後很可能向東傳播到韓國。
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