在古代， 弓箭在中原王朝抵御北方游牧民族中起到了重要作用， 但是隨著時代的進步， 火器逐漸登上歷史的舞臺。 火藥是中國古代的四大發明之一， 也是人類掌握的第一種爆炸物。 將火藥用在武器制造并投入實戰， 在中國約開始于唐代末年。
被認為是對人類歷史最有用的發明， 而且對世界文明貢獻起到了很大的作用。 照這樣的說法， 弓箭應該很快被火器取代， 可是這一歷程在東西方呈現了完全不同的態勢， 西方比中國更快更早的進行了武器的替換， 隨著近代西方一次次的入侵， 中西方軍事上的巨大差距是中國落后的直接表現。
其實在明末， 中國和西方的軍事差距也不是很大， 也出現了一些比較先進的武器， 但可惜的是這些武器都沒有流傳下來。 明末軍工體系腐敗。 并且已深入各個領域， 舊軍工系統也已經養成完整的利益貪腐鏈，
即使士兵們奉命打造新式武器， 也被打壓， 故意粗制濫造。 而火器不同于其他武器， 屬于熱武器， 一旦炸膛， 沒傷到敵人， 先傷到自己， 導致很多士兵都不敢使用。 以趙士楨為代表的優秀軍工人才制造、改良的諸多火器也受制于制度腐敗，
正是由于這些原因， 所以到了清代， 中國又回到了大刀長矛稱雄的時代， 近身肉搏的落后思想。
而西方使用先進的熱武器， 力圖將人消滅在接觸之前， 結果就是西方八千英法聯軍從天津沖到北京， 肆無忌憚地燒了圓明園， 而中國卻毫無還手之力。
其次火槍簡單易上手， 威力大， 它的出現極大地改變了戰/爭模式， 人口少的民族注定吃虧。 清朝統治者注意到這點后， 有意識地壓制熱武器的發展， 以便在肉搏冷兵器戰/爭中占上峰， 這就使得明代已經出現的武器夭折。 不得不說這是歷史的一種遺憾。