1930年6月， 紅一軍團在福建長汀成立， 毛澤東任政委， 朱德任總指揮， 朱雲卿任參謀長。
朱雲卿既是紅一軍團的三把手， 也是毛澤東和朱德的主要助手。
朱雲卿是廣東梅縣人， 與葉劍英的同鄉。 但是， 他15歲去了印尼萬隆打工， 當搬運工。 17歲時， 他聽說黃埔軍校招生， 立即回國， 進入黃埔第三期， 畢業後分配到廣東省農協軍事部， 與毛澤東相識。
1927年， 朱雲卿參加南昌起義後， 在湖南桂東一帶拉起了一支遊擊隊， 於12月上了井岡山， 隨後就在毛澤東的麾下擔任第1團參謀長。 次年。 朱毛會師時， 紅四軍成立， 他擔任主力團紅31團團長。
朱雲卿擔任紅一軍團參謀長後， 積極為毛澤東、朱德當好參謀。 他最善於按照朱毛的戰略意圖， 主持起草戰役戰鬥計畫， 並組織實施， 尤其善於把毛澤東的戰略意圖變為紅軍的實際行動。
1930年夏， 臨時中央“左”傾冒險主義領導人下令紅一、三軍團攻打南昌、九江、長沙等大中城市， “會師武漢”。 為了既不同中央公開對抗， 又能抵制“左”傾冒險主義， 朱雲卿按照毛澤東的指示， 對紅一軍團的行動， 作了精心部署。 6月22日， 他主持起草了紅軍向廣昌集中的命令， 指出： “本路軍有配合江西工農群眾奪取九江、南昌， 以建立江西政權之任務， 擬於7月5日以前全路軍開赴廣昌集中。 ”這段話傳達了中央給予奪取九江、南昌的任務， 但命令中並未提出具體的作戰方案。
7月11日， 他又發出向樟樹推進的命令， 提出了“進略樟樹， 窺襲南昌”， 但只有“推進計畫”， 並無襲擊部署。
7月20日部隊進入永豐， 他于當晚7時30分發出第二期推進計畫， 要求部隊一到樟樹即西渡贛江， 可既沒提乘勝北上打南昌， 也不提在樟樹附近等待聚殲由撫州、埠田可能來增援南昌之敵。 部隊按照軍團指揮部命令， 7月30日到達萬壽宮、石子淩、上禾街等離南昌約15公里一帶地區， 朱雲卿只派出一部兵力迫近南昌附近之牛行車站， 於8月1日向牛行車站開槍示威， 以紀念八一南昌起義， 旋即向安義等地轉進宣傳群眾， 發動群眾。
他的這一系列周密的部署， 有意甩開了打大城市的冒險， 巧妙地抵制了冒險主義方針，
1930年10月， 蔣介石調集10萬兵力向中央蘇區發動第一次“圍剿”。 毛澤東提出“誘敵深入”的作戰方針， 並決定先打張輝瓚或譚道源。 遵循這一戰略思想， 朱雲卿擬出作戰方案， 部署兵力， 組織部隊行動。 12月24日， 他在黃陂從偵察部門的情報中得知， 譚道源到處拉夫， 準備進攻小布， 立即報告毛澤東， 並下令方面軍於26日拂曉前輕裝向北前進， 在小佈設下埋伏。 但是， 從早等到晚， 敵人沒有來， 當晚撤回黃陂。 第二天半夜， 紅軍又開到小布， 從拂曉一直等到天黑， 敵人仍然沒有來， 只好再次撤回。
後來查明， 譚道源得知紅軍在小布設伏， 立即停止出發， 並把尖兵叫了回去。
小布設伏未遂， 毛澤東決定改換目標， 打張輝瓚。
紅軍於12月29日轉移到黃陂西面， 隱蔽集結。 敵張輝瓚率領師部和兩個旅到達龍岡。 毛澤東決定在黃竹嶺設伏。 紅軍沒有軍用地圖， 朱雲卿親自跑到現場勘察， 製成略圖， 然後草擬作戰命令。
由於紅軍各部隊剛移動， 方面軍總司令部沒接到紅三軍團和紅4軍的宿營報告， 毛澤東和朱德不瞭解他們的情況， 朱雲卿立即到君埠以北上固以東尋找紅4軍和紅三軍團， 傳達命令， 並為他們劃定了攻擊前進的道路。
第二天上午， 張輝瓚先頭部隊剛登上黃竹嶺附近山頭， 就遭到紅軍迎頭痛擊。
起初， 紅軍迎戰的只有一個團。 張輝瓚輕視紅軍， 不斷下令猛攻。 戰鬥從10點打到中午後， 雙方廝殺得十分激烈。 下午3時， 張輝瓚下令全部主力多路向紅軍猛攻。
敵軍全線崩潰， 師部和兩個旅被全殲， 張輝瓚被活捉。
接著， 紅軍乘勝追擊， 又殲滅譚道源一個師。
蔣介石的第一次“圍剿”被粉碎了。 朱雲卿作為參謀長， 功不可沒。
1931年3月， 蔣介石又調集20萬軍隊發動第二次“圍剿”。 朱雲卿根據總前委和毛澤東“誘敵深入”的戰略意圖， 召開了參謀會議、副官會議和軍醫會議， 部署研究戰時參謀工作和各項作戰的保障工作；接著， 又召開了地方武裝和赤衛隊工作會議， 討論和規定了地方武裝的編制、訓練和戰術等問題。
完成這些工作後， 根據毛澤東的交代， 朱雲卿又主持起草了一個關於遊擊戰爭的命令， 提出擾敵、堵敵、截敵、誘敵、襲敵、毒敵、捉敵、偵敵、餓敵和盲敵等十項辦法。通令經毛澤東修改後發出。接著，朱雲卿組織紅軍主力向南移動。
但是，在緊張的反“圍剿”作戰的準備中，朱雲卿由於日夜操勞，經常幾天幾夜得不到休息，眼睛熬紅了，身體消瘦了，最後終於累到了，竟一病不起。
5月15日，在紅軍發動總攻擊前夕，毛澤東和朱德不得不將他送到東固後方醫院治療。
但是，21日，朱雲卿就不幸逝世，時年僅24歲。
提出擾敵、堵敵、截敵、誘敵、襲敵、毒敵、捉敵、偵敵、餓敵和盲敵等十項辦法。通令經毛澤東修改後發出。接著，朱雲卿組織紅軍主力向南移動。但是，在緊張的反“圍剿”作戰的準備中，朱雲卿由於日夜操勞，經常幾天幾夜得不到休息，眼睛熬紅了，身體消瘦了，最後終於累到了，竟一病不起。
5月15日，在紅軍發動總攻擊前夕，毛澤東和朱德不得不將他送到東固後方醫院治療。
但是，21日，朱雲卿就不幸逝世，時年僅24歲。