清朝時期， 英國曾想方設法和神秘的中國取得聯繫， 進行貿易， 他們於是排了馬戛爾尼為代表的使團拜見了乾隆皇帝， 結果並不好， 但英國政府卻還想繼續嘗試， 他們認為馬戛爾尼的失敗， 是因為翻譯的水準導致。
當時馬戛爾尼的使團裡， 只有兩名翻譯， 這兩名翻譯是幼年時期離開中國的滿人， 他們只會很少的一些漢語。 而且這兩名翻譯不會英語， 只會拉丁語， 還需要再把拉丁語再翻譯成英語， 當然就容易出錯了。
在英國政府看來， 促進貿易明擺著可以增加稅收， 可以讓市場更加繁榮， 大清帝國絕不可能不同意。
所以這次出使最大的不同就是翻譯。 在這個使團中， 有上次出使的那個小孩兒斯當東， 他現在是東印度公司的大班(經理)， 在中國已經待了二十多年， 能講一口流利的漢語， 此時他翻譯的《大清律》剛剛完成。
還有一位叫馬禮遜， 是英國著名的漢學家， 也是第一本英華字典的作者， 漢語水準非常之高。 再加上在華多年的艾理斯、德庇時(後來的香港總督)等人， 這次使團最明顯的特點， 就是翻譯陣容空前強大。
另外， 英國政府仔細研究了中國的風俗和政治特點， 覺得割讓海島和和協定關稅很容易引起清政府的反感， 所以這次的條約重點是取消壟斷， 促進商貿， 只要清政府可以放鬆對商貿活動的管制， 讓英國商人可以自由地進行貿易，
這次的使團由著名的勳爵阿美士德帶領， 大清的乾隆皇帝已經駕崩了， 他們將要覲見的是他的兒子——嘉慶皇帝。
嘉慶皇帝與乾隆不同， 他遠沒有乾隆那麼好大喜功， 對威服四海、萬國來朝並不熱衷。 更何況當年馬戛爾尼的事他曾經親身經歷， 心中實在沒有什麼好感。
所以當阿美士德使團來到中國時， 負責接待的直隸總督那彥成就接到了嘉慶皇帝的聖旨。 嘉慶說：
洋人遠隔重洋來進貢， 這事朕並不高興， 他們來中國必是有所求而來， 接待規格也不必鋪張了。 如果他們提出增加通商口岸， 你就直接給朕駁回。 要是他們情詞恭順， 就領來覲見， 要是不守禮儀制度， 就在天津宴請他們，
這道聖旨給那彥成出了一道難題， 嘉慶皇帝不但要讓這些洋人磕頭， 而且明確地提出， 如果洋人是來簽條約的， 就可以直接把他們趕走了。 之前馬戛爾尼並沒有磕頭， 只是三次單膝下跪低頭示意， 算是中英兩國禮儀的一個折衷， 這次的使者能同意磕頭嗎？
那彥成把這個要求告訴了阿美士德， 阿美士德也很為難。 磕不磕頭對自己來說， 並不是什麼難事， 但是使者代表的是英國的國家形象， 這一個頭磕下去， 今後英國在歐洲還有什麼顏面。 為了慎重起見， 阿美士德在使團裡開了一個會， 想聽聽其他人的意見。
當年隨馬戛爾尼來華的斯當東堅決不贊成磕頭， 另一副使艾理斯覺得無所謂。
那彥成沒有辦法， 嘉慶皇帝的聖旨他不敢違抗， 如果英國使者不向皇上磕頭盡忠， 那明顯是自己的工作沒做到位， 同樣要受懲罰。
為了能更好地完成任務， 那彥成想出了一個主意。
這個辦法說起來很簡單， 就是提前宣佈皇上召見， 然後讓這些使者馬不停蹄地趕路， 趕上一天的路， 到時候人困馬乏， 覲見皇帝時， 只要輕輕一推一絆， 他就會一跤摔倒在地， 那麼這頭就算是磕了。 雖然形象不好， 那也只是練習不嫺熟罷了， 皇上肯定不會責怪，
這一天的行程實在累的阿美士德夠戧， 當他們來到大殿之外， 嘉慶皇帝馬上就要召見的時候， 小斯當東發現了其中的詭計， 阿美士德推說衣裝不整， 要換一套禮服才能覲見皇上， 然後斯當東站在他的身旁， 防止那彥成使絆兒。
嘉慶皇帝宣英使覲見， 那彥成使絆兒的詭計無法實施， 只好回奏：使者走不動了， 皇上等一會兒再宣吧。
嘉慶皇帝等了一會兒， 第二次宣使者進殿。
阿美士德還在跟那彥成糾纏磕頭的事， 那彥成硬著頭皮對皇帝說， 使者拉肚子呢， 再等一會兒。
嘉慶皇帝又等了一會兒， 第三次宣使者進殿。 這個時候那彥成已經知道磕頭是不可能完成的任務了。 他冒著極大的風險跟皇上說，使者已經病倒了，再也不能覲見了。
誰也沒想到，嘉慶皇帝竟然能夠容忍下去，還向那彥成下旨說，如果使者病倒了，那就宣副使覲見。
這回那彥成無計可施，他回奏道，副使也病倒了，誰也覲見不了了。
嘉慶皇帝終於大發雷霆，下令將使者驅逐出境，將那彥成逮入刑部議罪，並罰他賠付接待英使的一切費用。
阿美士德被趕出北京之後，有人告訴嘉慶皇帝，英國使者根本沒有生病，只因不肯三跪九叩，那彥成才撒謊。
嘉慶皇帝覺得有點對不住英國使者，對方不遠萬里跑來進貢，結果被趕出中國，此事傳揚出去，倒顯得天朝沒有氣度。於是就派人送去了一些慰問品、同時還交給阿美士德一封聖旨，讓他轉交給英國國王。這份聖旨內容很簡單：
朕知道你是誠心來天朝進貢的，而且也很恭順，朕很心慰。但是你的使者卻不懂天朝禮儀，不肯下跪磕頭，朕本想責怪於他，但考慮到你的面子，還是算了吧。你們國家離天朝太遠了，遠涉重洋，來一回很不容易，以後就不必再來了。
嘉慶皇帝不但趕走了使者，而且永久性地關閉了中國的大門，不准英國再派使者前來“朝貢”。可以說，阿美士德的出使全面失敗，敗得非常徹底，連皇帝的面都沒見到，比馬戛爾尼還不如。至少馬戛爾尼還受到了優厚的接待，最後禮送出國，而他則是被趕出了中國。
阿美士德非常沮喪，後來他去了聖赫勒拿島，拜訪了被關押在那裡的法國戰神——拿破崙。
拿破崙對中國的事情很感興趣，當他聽說阿美士德因為不肯磕頭而被趕出了中國後，他哈哈大笑。他說，你們英國人真是因循守舊不知變通。你到中國去，當然要按中國的禮節，當然得三跪九叩，你偏要去搞什麼英國的吻手禮，如果你們英國的禮節是吻屁股，那是不是皇帝一看見你，就得先脫褲子？
拿破崙最後說，我告訴你，中國是一頭巨獅，它現在只是睡著了，如果它醒來，世界將為之震撼。感謝上帝，還是讓它繼續睡吧。
他冒著極大的風險跟皇上說，使者已經病倒了，再也不能覲見了。誰也沒想到，嘉慶皇帝竟然能夠容忍下去，還向那彥成下旨說，如果使者病倒了，那就宣副使覲見。
這回那彥成無計可施，他回奏道，副使也病倒了，誰也覲見不了了。
嘉慶皇帝終於大發雷霆，下令將使者驅逐出境，將那彥成逮入刑部議罪，並罰他賠付接待英使的一切費用。
阿美士德被趕出北京之後，有人告訴嘉慶皇帝，英國使者根本沒有生病，只因不肯三跪九叩，那彥成才撒謊。
嘉慶皇帝覺得有點對不住英國使者，對方不遠萬里跑來進貢，結果被趕出中國，此事傳揚出去，倒顯得天朝沒有氣度。於是就派人送去了一些慰問品、同時還交給阿美士德一封聖旨，讓他轉交給英國國王。這份聖旨內容很簡單：
朕知道你是誠心來天朝進貢的，而且也很恭順，朕很心慰。但是你的使者卻不懂天朝禮儀，不肯下跪磕頭，朕本想責怪於他，但考慮到你的面子，還是算了吧。你們國家離天朝太遠了，遠涉重洋，來一回很不容易，以後就不必再來了。
嘉慶皇帝不但趕走了使者，而且永久性地關閉了中國的大門，不准英國再派使者前來“朝貢”。可以說，阿美士德的出使全面失敗，敗得非常徹底，連皇帝的面都沒見到，比馬戛爾尼還不如。至少馬戛爾尼還受到了優厚的接待，最後禮送出國，而他則是被趕出了中國。
阿美士德非常沮喪，後來他去了聖赫勒拿島，拜訪了被關押在那裡的法國戰神——拿破崙。
拿破崙對中國的事情很感興趣，當他聽說阿美士德因為不肯磕頭而被趕出了中國後，他哈哈大笑。他說，你們英國人真是因循守舊不知變通。你到中國去，當然要按中國的禮節，當然得三跪九叩，你偏要去搞什麼英國的吻手禮，如果你們英國的禮節是吻屁股，那是不是皇帝一看見你，就得先脫褲子？
拿破崙最後說，我告訴你，中國是一頭巨獅，它現在只是睡著了，如果它醒來，世界將為之震撼。感謝上帝，還是讓它繼續睡吧。