劉備死後， 諸葛亮繼承遺志， 開始了漫長的北伐之路。 北伐初期， 諸葛亮氣勢如虹。 228年第一次北伐， 由於事先沒有防備， 導致魏國的南安， 天水以及安定都無從反抗， 守城將領不少皆投降於諸葛亮。 但是由於蜀將馬謖擅自改變作戰計畫， 棄城守山， 被張郃乘勢困敗， 隨即失街亭、空城計、斬馬謖， 諸葛亮第一次北伐以失敗而告終。
諸葛亮的第二次北伐， 在眾多蜀漢迷看來， 極為窩囊。 諸葛亮親率數萬大軍， 卻二十餘日拿不下千餘人守的小城陳倉。 最終曹魏援軍趕到， 諸葛亮不得不退兵。 第三次北伐， 沒發生過任何大型的正面爭鬥， 不過蜀漢還是有點收穫， 拿下了武都和陰平兩郡之地。
諸葛亮的前三次北伐雖說沒有取得很大的戰果， 但是卻成功的激怒了曹叡：你諸葛亮沒事就來騷擾一下， 是不是不知道朕的厲害？曹叡下令派曹真、張郃、司馬懿帶領三路大軍，
這是司馬懿一生唯一一次與諸葛亮的正面交鋒，
西元234年， 蜀軍休養生息了三年， 諸葛亮揮師北上， 進行了最後一次北伐。 這一次， 諸葛亮幾乎將蜀漢所有的精銳全部帶上， 為的是能夠‘克復中原’， 實現‘二分天下’的宏願。 司馬懿得知諸葛亮出兵的消息後， 當即作出判斷：“亮若勇者， 當出武功依山而東， 若西上五丈原， 則諸軍無事矣。
諸葛亮率大軍出斜穀道， 來到渭水南岸， 在五丈原紮下營寨。 曹叡派司馬懿當大都督， 率軍前去抵禦諸葛亮， 司馬懿的戰術還是老一套，
司馬懿知道這是諸葛亮的激將法， 但他知道如果不能平息手下將領的憤怒， 必然影響士氣。 於是八百里加急給皇帝曹睿， 請求出戰蜀軍。 曹睿心有靈犀， 親自派了使者前來督軍， 命令司馬懿不得迎戰。 “諸葛亮之次渭濱， 關中震動。 魏明帝深懼晉宣王戰， 乃遣辛毗為軍司馬。 ”辛毗手持禦賜黃鉞， 往大營門口一堵， 誰敢出戰？
曹魏這邊司馬懿悠然自得，諸葛亮卻心急如焚。沒多久探馬來報：司馬懿大營來了一位老者，手持黃鉞立在門前，所以魏軍才不能出戰。諸葛亮聽了仰天長歎：吾命休矣！說罷便一病不起。“亮遣間諜覘之，還曰：“有一老夫，毅然仗黃鉞，當軍門立，軍不得出。亮曰：此必辛佐治也，吾命休矣。”
其實諸葛亮還曾有一線希望，這個希望就是東吳。諸葛亮準備北伐的同時派遣使臣出使東吳，希望孫權能夠一起出兵攻打曹魏，來個兩面夾擊。孫權做夢都想拿下合肥，欣然同意。不過對於孫權，諸葛亮並沒有報乙太大希望，只希望孫權能夠在緊要關頭逼迫司馬懿去支援就行。但是諸葛亮做夢也想不到，僅僅過了一月，孫權就敗了，而且是被數十人（滿寵為首）打敗了，孫權不僅沒能吸引司馬懿，反而把整個東吳的老臉丟了個精光。
孫權落敗，司馬懿堅守不出，諸葛亮再逆天也堅持不住了，最後擺七星燈借命還被魏延意外打斷，星落五丈原。五次北伐次次無功而返，最終沒有打垮曹魏，反被拖累而死，一生理想化為泡影！（參考資料：《三國志》）
曹魏這邊司馬懿悠然自得，諸葛亮卻心急如焚。沒多久探馬來報：司馬懿大營來了一位老者，手持黃鉞立在門前，所以魏軍才不能出戰。諸葛亮聽了仰天長歎：吾命休矣！說罷便一病不起。“亮遣間諜覘之，還曰：“有一老夫，毅然仗黃鉞，當軍門立，軍不得出。亮曰：此必辛佐治也，吾命休矣。”
其實諸葛亮還曾有一線希望，這個希望就是東吳。諸葛亮準備北伐的同時派遣使臣出使東吳，希望孫權能夠一起出兵攻打曹魏，來個兩面夾擊。孫權做夢都想拿下合肥，欣然同意。不過對於孫權，諸葛亮並沒有報乙太大希望，只希望孫權能夠在緊要關頭逼迫司馬懿去支援就行。但是諸葛亮做夢也想不到，僅僅過了一月，孫權就敗了，而且是被數十人（滿寵為首）打敗了，孫權不僅沒能吸引司馬懿，反而把整個東吳的老臉丟了個精光。
孫權落敗，司馬懿堅守不出，諸葛亮再逆天也堅持不住了，最後擺七星燈借命還被魏延意外打斷，星落五丈原。五次北伐次次無功而返，最終沒有打垮曹魏，反被拖累而死，一生理想化為泡影！（參考資料：《三國志》）