馬岱出身西涼， 是西涼太守馬騰之侄， 馬超的堂弟。 馬岱自幼跟隨叔父馬騰征戰沙場， 弓馬嫺熟， 沖鞥陷陣不在話下。 曾經跟隨馬超大破曹操， 殺得曹操割須棄袍。 後跟隨馬超跟隨劉備， 稱為蜀漢重要將領。
馬超臨終前將馬岱託付劉備， 馬岱跟隨丞相諸葛亮南征孟獲和北伐曹魏， 立下赫赫戰功。 馬岱久經沙場、多負辛勞， 作戰冷靜而勇猛， 深得諸葛亮信任， 諸葛亮臨終授命于馬岱， 襲斬魏延， 馬岱成功地完成了任務。 但是在這之後馬岱就消失在大家的視野當中， 關於馬岱的下落引起很多讀者的關心。
其一、被楊儀、費瑋等秘密殺害。 其實要說馬岱殺死魏延是為了預防魏延日後反叛， 這是說法就是糊弄小孩子的。 三國演義中諸葛亮說魏延腦後有反骨， 於是臨死殺害魏延。 但是諸葛亮的這種說法沒有一點根據， 只是空穴來風。 魏延真正的死因就跟所有的歷史劇中的一樣， 利益爭奪。
楊儀
諸葛亮死後， 魏延在蜀漢軍中的地位沒有人能夠動搖， 這是由魏延的資歷和才能決定的。 但是作為文官的楊儀等， 為了能夠抗衡魏延， 也為了爭奪更多的政治資源， 秘密設計殺害魏延。 作為這件事的執行者---馬岱， 他的下場早就註定， 所以， 馬岱可能是被楊儀等滅口殺害。 這在當時楊儀等人控制朝堂的情況下也是可以完成的。
其二、戰死沙場。
馬岱與馬超
其三、鬱鬱不得志， 憂勞成疾而逝世。 作為半路加入劉備集團的馬家軍， 自始至終都沒有受到劉備的絕對信任， 在大哥馬超去世後這種情況更加明顯。 馬岱敢於斬殺魏延未嘗不是希望加入劉備麾下利益集團的努力， 只不過這種努力沒有什麼效果。 在這種情況下馬岱的日子肯定不好過，
上述的三種可能也許有些陰暗， 但是政治本身就是骯髒的， 所以馬岱的結局也不會過於完美。