竹節蟲的外形很像一根細細的樹枝， 當它趴在樹上的時候很難被發現， 這種擬態很好的保護了它免受天敵侵害。
但是有時候， 一些不走運的竹節蟲也會被天敵發現， 當危險襲來的時候它會一躍而起迅速逃跑， 可是其中一些竹節蟲卻未必能逃得掉， 因為有些鳥兒的速度更快， 在竹節蟲還來不及跳躍起飛的時候就已經把它逮住了。 不過， 即便是這個時候， 竹節蟲也不甘心就此束手就擒， 它一定會想辦法儘量爭取到逃生的機會。
由於竹節蟲的身體細長、足肢修長， 所以常常先被天敵抓住長長的足肢，
另外， 竹節蟲還善於虛張聲勢來嚇退對手。 當它遇到危險時， 會捲曲起身體， 把足部的肢節儘量凸顯出來， 看起來如同蠍子尾巴上的毒刺， 這種嚇人的模樣， 很容易就把天敵們嚇倒了， 不但不敢去捉它， 還會慌忙逃離。 小小的竹節蟲用這一招嚇退了對手， 讓自己脫離了危險境地， 保護了自己的安全。 由此可見， 竹節蟲雖然弱小， 卻有勇有謀， 不可小覷。