古代的女子都有肚兜, 是中國傳統女性服飾中的一種, 這是女性一件私密用品, 大多數為長方形, 也有的是正方形, 上面會繡有各種圖案, 便是吉祥如意等。
古人說的衣裳, 上半身為“衣”, 下半身為“裳”。 “裳”有點像裙子, 說白了就是塊遮羞布。 直到春秋時代, 才有了褲子。 後來, 女性月經時會多穿一條舊褲子在內, 避免弄髒外褲, 慢慢地男人也效仿, 逐漸演變成今天穿的內褲。 如今, 不穿內褲卻成為另一種性感的表達。
清朝時候叫肚兜, 宋朝叫“抹肚”, 女子貼身穿的上衣, 即肚兜中的上兜, 因不能輕易示人的服用性質而得名。
漢代以前, 女人下體無衣, 到了漢朝才穿上開襠褲。 《漢書·上官皇后傳》說:"雖宮人使令皆為窮褲, 多其帶。 "所謂"窮褲", 便是開襠褲。 穿開襠褲的目的是方便大小便, 然則不穿內褲, 也順理成章。 如此情形, 至少延續到了唐朝, 日本人以唐裝製成和服, 似乎女子著和服也不穿內褲, 也有人說和服是"吳服"的改造,
男子為了方便勞動與打仗, 後來才演變成今天的內褲 。