設定中悟空從小是跟爺爺一起長大的， 而且生長環境是大山裡， 周圍沒有鄰居， 只有動物相伴， 所以自小悟空就沒有父親和母親的觀念， 有句話叫做我能忍受黑暗， 如果我不曾見過光明。 咱們現實中一些夫妻離異之後孩子分給其中一個撫養， 那麼孩子長大一些後一定會問我爸爸或我媽媽哪去了？
因為身邊的人有把爸爸媽媽， 上學後別人都有， 他自會有疑問。 悟空出山前跟孫悟飯爺爺在一起， 出山后沒多久又跟龜仙人爺爺在一起。
等到他意識到自己應該有父母的時候， 也過了那種特別找爸爸和媽媽的年紀， 在龜仙人門下也有溫暖， 師弟克林是寺院出來的小和尚， 過去寺廟不似如今會有家長送孩子去習武啥的， 過去廟裡的小和尚十之八九是孤兒， 他兩關係莫逆都沒有父親都不會想。 有蘭琪給做飯， 有龜仙人教授本領。
而且有時候悟空有些事情看的特別開，
《龍珠》創作之初， 就是想引進《西遊記》和現代元素結合， 《西遊記》的悟空是從石頭縫裡蹦出來的， 鳥山明在第一部中就沒設定悟空的來歷， 第二部為有別於《西遊記》才添加了宇宙人的設定， 我們才知道悟空的父親原來叫巴達克。
還有個特別篇叫做《巴達克之章》算是把賽亞人傳說的起源給補齊了， 可這麼一搞又陷入了日漫的傳統， 血統大於天。 日本人就認為你厲害， 那麼你老子也必須是了不起的人物， 換言之主角的爹一定是厲害角色， 悟空能變身超級賽亞人， 他爹就一定也是超級賽亞人， 這就無形中把主角的努力給幹掉了似的。
再說遺傳的話， 怎麼就遺傳到悟空身上， 他哥哥拉蒂茲怎麼就沒繼承父親志向呢。
《龍珠》裡所展現的關於悟空的故事已經聽多了， 鳥山明不想再搞過多的延展， 再靠父親力量變強那就真的落入俗套了， 甚至連悟空的爺爺孫悟飯都只在第一部最後見了一次， 再沒登場， 悟空兒子也叫孫悟飯， 跟太爺同門顯得沒大沒小了。
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