在上世紀60年代， 直升機技術得到突飛猛進的發展， 尤其是渦輪軸發動機的使用， 讓直升機獲得了前所未有的機動性， 也正是在這種硬體設備的支援下， 專業的武裝直升機開始萌芽， 西科斯基S-67黑鷹就是美國早期的設計。
1964年， 美軍提出一種先進空中火力支援系統， 其實就是想要一種武裝火力強大的武裝直升機， 這個時候面臨著很多問題， 雖說在此之前已經有了給普通直升機安裝機槍、火箭彈發射巢的經驗， 但人們仍然不知道武裝直升機到底應該被設計成什麼樣。
西科斯基S-67是一種尺寸較大的直升機， 它的思路和同時期的米-24有點相似， 原本設計公司提出的是高速機型S-66， 但在和競爭中暫時敗給了洛克希德AH-56夏延， 不過世間的事總是讓人捉摸不透， 洛克希德的設計很快遇到了成本和研發時間的問題， 西科斯基抓住機會準備絕地翻盤， 遂以S-61「海王」直升機為基礎發展了S-67。
相關設計工作始於1969年11月， 西科斯基執行副總裁John A. McKenna負責此專案， 飛機在次年8月首飛。 公司對外宣稱S-67是將新的設計理念與成熟技術的融合， 換句話說就是S-67技術成熟可靠， 同時擁有武裝直升機的作戰性能， 可以快速的量產服役。
說回直升機本身， S-67採用5槳葉主旋翼， 這是從S-61直升機改進而來的結構， 它除了擁有整流罩， 還在槳尖增加20°後掠角， 這種設計可以避免主旋翼在高速旋轉時候產生不可控的振盪， 在測試中槳尖速度達到了0.96馬赫時仍然平穩運轉， 因此直升機能夠以更高的速度飛行。 動力為2臺通用電氣T58-GE-5， 單臺功率1100Kw。
機身兩側有一副小尺寸機翼， 和米-24一樣， 這副機翼同樣具備升力作用， 它的存在可以讓飛機在失控時擁有一定的滑行能力， 降低墜地的衝擊力， 而另一款武裝直升機AH-64則要依靠外露的起落架進行緩衝。 加上S-67本身追求高航速， 因此它的起落架是可收放式的， 能在飛行中降低阻力， 機翼後有空氣制動器， 它能讓直升機快速減速， 調整飛行姿態。
直升機採用串聯駕駛室， 室內配有移動地圖顯示器、夜視系統、無線電等設備， 武器配置數量很豐富， 駕駛室的下方有一座炮塔， 內裝一門三管20毫米機炮， 兩側機翼可以攜帶最多16枚陶式反坦克導彈， 或者是70毫米口徑火箭發射巢， 又或者是AIM-9響尾蛇空對空導彈。
與米-24一樣， S-67保留了乘員艙， 在原型機上能攜帶6名士兵， 公司預計對生產型進行調整， 有文章稱將最多搭載15名士兵， 這種搭載能力似乎不太可能， 畢竟武裝直升機是將機動、火力和防護相結合， 過分強調運輸能力就會擠佔其他指標，但這種說法沒準能讓軍隊感興趣。
唯一的一架S-67原型機在試飛中表現很不錯，還曾打破直升機飛行速度記錄，能輕易完成翻滾、S飛行等特技動作，但在1974年范保堡羅航展上卻出了事故，當時機組在飛行中判斷失誤導致飛機撞地起火，一名飛行員當場離去，另一名重傷不治離去，此後S-67的研製工作陷入停頓，至於武裝直升機的競賽，最終的勝利者是姍姍來遲的AH-64阿帕奇，軍隊最終沒有選擇S-67的高速飛行性能和士兵搭載能力。
西科斯基S-67武裝直升機空重5676千克，最大起飛重量10002千克，飛機全長22.66米，翼展8.33米，旋翼直徑18.9米，最大飛行速度311千米每小時，巡航速度220千米每小時，最大升限5200米，只採用1臺發動機提供動力時最大飛行高度1400米，機組2人，原型機可以搭乘約6名士兵。
過分強調運輸能力就會擠佔其他指標，但這種說法沒準能讓軍隊感興趣。
唯一的一架S-67原型機在試飛中表現很不錯，還曾打破直升機飛行速度記錄，能輕易完成翻滾、S飛行等特技動作，但在1974年范保堡羅航展上卻出了事故，當時機組在飛行中判斷失誤導致飛機撞地起火，一名飛行員當場離去，另一名重傷不治離去，此後S-67的研製工作陷入停頓，至於武裝直升機的競賽，最終的勝利者是姍姍來遲的AH-64阿帕奇，軍隊最終沒有選擇S-67的高速飛行性能和士兵搭載能力。
西科斯基S-67武裝直升機空重5676千克，最大起飛重量10002千克，飛機全長22.66米，翼展8.33米，旋翼直徑18.9米，最大飛行速度311千米每小時，巡航速度220千米每小時，最大升限5200米，只採用1臺發動機提供動力時最大飛行高度1400米，機組2人，原型機可以搭乘約6名士兵。