只要我們走出宇宙， 然後圍著宇宙轉幾圈， 就可以知道宇宙是什麼形狀， 然而這就目前的情況來看， 這似乎是不可能的。 所以我們只能通過對宇宙的認知來推測宇宙的形狀是什麼樣子。
如果我們把一個空間裡的所有物質全部拿走， 那還剩下了什麼？答案是什麼都沒有了嗎？錯， 其實剩下的至少還有空間本身。 愛因斯坦在廣義相對論中指出， 空間是客觀存在的， 並且空間還會因為物質質量的存在而產生彎曲， 具體表現在物質的質量越大， 空間的彎曲程度就越高。
值得一提的是， 這個理論可以很好地解釋引力的本質， 比如說太陽因為龐大的質量而使周圍的空間產生了明顯的彎曲， 地球在這個彎曲的空間中沿著測地線運動， 就變成了圍繞著太陽轉圈， 這樣就造成了引力效應。
（由於我們無法用額外的維度來描述這種時空的彎曲， 因此上圖其實是降了一維）
如果愛因斯坦是正確的， 那麼宇宙的形狀就應該是由宇宙中的所有物質的質量「合力」塑造而成， 而根據宇宙學原理， 宇宙中的每一處空間都是等效的， 這就意味著， 宇宙空間在整體上擁有一個統一的曲率， 而從理論上來講， 在這種情況下，
如上圖所示（注意， 這也是降了一維的）， 如果宇宙空間的曲率為零， 那麼宇宙的形狀就是平坦的三維空間， 就像一張平坦的「紙」一樣， 如果為正則是一個封閉的球形（三維球面）， 而如果為負的話， 宇宙的形狀就是一個三維的馬鞍面。
那麼問題來了， 宇宙到底屬於哪一種？是一張平坦的「紙」， 還是一個封閉的球形？又或者是一個「馬鞍面」呢？很明顯， 我們需要去測量宇宙空間的曲率。
根據「大爆炸宇宙論」， 宇宙形成於大約137億年前的宇宙大爆炸， 而在宇宙誕生之初所產生的那些古老的光線（電磁波），
科學家認為， 宇宙微波背景輻射的光子在宇宙中傳播了非常遙遠的距離， 如果宇宙空間真的存在曲率的話， 那麼它們肯定也會因此而受到影響， 從而在微波背景輻射圖中表現出來（具體分析見下圖）。
2001年，威爾金森微波各向異性探測器（WMAP）發射升空，它的任務就是觀測宇宙微波背景輻射的細微變化，在對這個探測器多年來傳回的資料進行深入研究之後，科學家得出一個結論，即宇宙空間並不存在曲率，換句話來講就是，宇宙的形狀是一張平坦的「紙」。
然而在2019年11月4日，一篇發表在《自然》雜誌上的論文《普朗克證明宇宙密閉和宇宙學可能發生的危機》卻指出，根據普朗克衛星傳回的資料，宇宙空間的曲率應該為正，也就是說，宇宙的形狀應該是一個封閉的球形，這是怎麼回事呢？我們接著看。
（注：普朗克衛星也是一個宇宙微波輻射探測器，該探測器於2009年發射升空，與WMAP衛星相比，它擁有更加靈敏的角解析力）
宇宙空間的曲率受到兩種力量的影響，一方為宇宙本身的物質質量產生的引力，其作用是讓宇宙空間的曲率為正，另一方則是宇宙膨脹產生的斥力，其作用是讓宇宙空間的曲率為負，當這兩種力量正好平衡的時候，宇宙空間的曲率就為零，在這種情況下，宇宙就是平坦的三維空間。
只要我們知道了宇宙的膨脹率，也就是哈勃常數，就可以計算出與之剛好平衡的引力，進而計算出宇宙在這種情況下的密度，這個密度就被稱為「宇宙臨界密度」，科學家通過計算後得出，「宇宙臨界密度」為每立方米大約5。7個質子的質量。
也就是說，如果實際測出的宇宙平均密度等於這個值，宇宙就是平坦的三維空間，如果比這個值低，宇宙就是三維的馬鞍面，而如果比這個值高，宇宙就是一個封閉的球形。
上述論文的研究人員指出，通過對宇宙微波背景輻射「引力透鏡化程度」的分析，他們計算出宇宙的實際平均密度大約為每立方米6個質子的質量（這比「宇宙臨界密度」要高出大約5%），並據此推測出宇宙是封閉的。
不得不說，如果這種推測成立的話，宇宙就不是我們想像中的那樣無邊無際，在這種情況下，假如我們在宇宙中向著同一個方向一直前進，那麼在很久很久以後，我們將回到自己出發時的位置。
然而由於我們目前對哈勃常數的測量並不準確，具體表現為用不同的方法測得的哈勃常數存在著明顯的差異，這就會造成我們對「宇宙臨界密度」的計算不準確，所以在此基礎上推測出的結論並沒有得到大多數科學家的認同，就目前的情況來看，儘管宇宙的形狀還存在著較大的爭議，但總的來講，大多數科學家還是傾向于宇宙是一張平坦的「紙」。
2001年，威爾金森微波各向異性探測器（WMAP）發射升空，它的任務就是觀測宇宙微波背景輻射的細微變化，在對這個探測器多年來傳回的資料進行深入研究之後，科學家得出一個結論，即宇宙空間並不存在曲率，換句話來講就是，宇宙的形狀是一張平坦的「紙」。
然而在2019年11月4日，一篇發表在《自然》雜誌上的論文《普朗克證明宇宙密閉和宇宙學可能發生的危機》卻指出，根據普朗克衛星傳回的資料，宇宙空間的曲率應該為正，也就是說，宇宙的形狀應該是一個封閉的球形，這是怎麼回事呢？我們接著看。
（注：普朗克衛星也是一個宇宙微波輻射探測器，該探測器於2009年發射升空，與WMAP衛星相比，它擁有更加靈敏的角解析力）
宇宙空間的曲率受到兩種力量的影響，一方為宇宙本身的物質質量產生的引力，其作用是讓宇宙空間的曲率為正，另一方則是宇宙膨脹產生的斥力，其作用是讓宇宙空間的曲率為負，當這兩種力量正好平衡的時候，宇宙空間的曲率就為零，在這種情況下，宇宙就是平坦的三維空間。
只要我們知道了宇宙的膨脹率，也就是哈勃常數，就可以計算出與之剛好平衡的引力，進而計算出宇宙在這種情況下的密度，這個密度就被稱為「宇宙臨界密度」，科學家通過計算後得出，「宇宙臨界密度」為每立方米大約5。7個質子的質量。
也就是說，如果實際測出的宇宙平均密度等於這個值，宇宙就是平坦的三維空間，如果比這個值低，宇宙就是三維的馬鞍面，而如果比這個值高，宇宙就是一個封閉的球形。
上述論文的研究人員指出，通過對宇宙微波背景輻射「引力透鏡化程度」的分析，他們計算出宇宙的實際平均密度大約為每立方米6個質子的質量（這比「宇宙臨界密度」要高出大約5%），並據此推測出宇宙是封閉的。
不得不說，如果這種推測成立的話，宇宙就不是我們想像中的那樣無邊無際，在這種情況下，假如我們在宇宙中向著同一個方向一直前進，那麼在很久很久以後，我們將回到自己出發時的位置。
然而由於我們目前對哈勃常數的測量並不準確，具體表現為用不同的方法測得的哈勃常數存在著明顯的差異，這就會造成我們對「宇宙臨界密度」的計算不準確，所以在此基礎上推測出的結論並沒有得到大多數科學家的認同，就目前的情況來看，儘管宇宙的形狀還存在著較大的爭議，但總的來講，大多數科學家還是傾向于宇宙是一張平坦的「紙」。