從古至今， 很多學者都曾經思考過「人類起源」這個話題。 按照學科來分， 研究這個話題的學科被稱為：人類學， 不過這個學科是近百年來才誕生的。 之所以誕生的這麼晚， 主要是因為它的基礎是生物學， 尤其是生物學中的進化論部分。
所以， 人類起源的答案也就很顯然了， 那就是人類是進化而來。 如果按照分類學， 現代人類的具體分類是非常複雜的。
這個分類實際上就已經體現了人類演化的路徑， 並且生物分子學已經支持了這個分類法。 那麼， 接下來的問題就來了， 憑什麼就認定人類是進化而來的呢？
取名為什麼這麼難？這其實要從博物學的發展說起。 早期交通不發達， 人們不太可能出遠門， 認識的動植物基本都是自己家鄉附近的， 最多也就幾百種。 後來， 隨著大航海革命的開啟， 一些人在全球航行， 發現了很多不同的動植物， 那它們應該如何稱呼呢？
這時候的學術界就吵成了一鍋粥， 有的人認為名字可以亂取， 還有一部分人認為取名字可以像物理學規律一樣呈現出一定的規律。 最終， 達爾文的進化論終結了這場爭論， 進化論成為了給動植物分類的一個基礎理論。
達爾文在發表物種起源時，
他甚至在一些書信以及和朋友的交談中， 提到了他關於生命起源的看法， 以及他關於人類起源的看法。 他認為：人類起源於非洲。
後來， 隨著近代科學的發展， 科學家終於開始瞭解人類的演化路徑。 達爾文曾經在和朋友的一封書信中預言， 生命可能起源於「一鍋熱湯」。 科學家的發現也確實支持了他的這個看法， 生命大概是起源於40億年前的海底熱泉口。
最早的生命都是單細胞的原核生物， 並不如現在的生物多樣性。 而且由於早期的地球大氣沒有臭氧， 使得太陽的紫外線可以直接照射到地球表面， 這對於生命而言是致命的傷害。 因此， 最早的生命都在海洋當中。
後來， 在距今26億年前， 地球上發生了著名的「大氧化事件」， 藍細菌通過「類光合作用」改變了地球大氣的成分， 氧含量逐漸增加， 臭氧層也逐漸形成， 這為後來海洋生物大登陸埋下了伏筆。
到了距今20億前後，一個更大的細菌吞噬了另外一個體型更小一點的細菌，在這個過程中小細菌沒有被消化，而是與大細菌形成了共生關係。這樣的情況發生了兩次，其中一次的小細菌最終成為了線粒體，另外一個則成為了葉綠體。這兩次巧合為多細胞生物的埋下了伏筆。
到了距今5.3億年前後，地球上突然出現了許多多細胞生物，生物逐漸往複雜的結構發展，史稱寒武紀生物大爆發。這時候就已經出新了動物界，脊索動物門，而人類恰恰就隸屬於脊索動物門。
隨著生物的演化，出現了合弓綱，這個「綱」的動物也被稱為：獸，人類就屬於合弓綱。實際上，還有很多別的「綱」，其中有個叫做：蜥形綱。恐龍就屬於蜥形綱，因此，蜥形綱也被稱為：龍。
在演化的歷史進程中，獸和龍爭相爭霸地球，佔據最高的生態位。到了6500萬年前，由於一次小行星撞地球，當時稱霸的恐龍大多滅絕，只有極少數演化成了鳥類。
合弓綱下的「靈長目」在這次災難中倖存了下來，而人類正屬於靈長目。後來，靈長目中演化出了人科，人科中有兩個亞科，分別是猩猩亞科和人亞科。在距今800萬年前，人亞科中開始發生分化，大猩猩屬和人屬分道揚鑣，它們最大的區別就在於染色體數，大猩猩是24對，而人類是23對。
到了距今200萬年前，人屬的第一個人種出現，這就是能人，而後又出現了匠人，直立人，海德堡人，尼安德特人等10多個人種，而現代人類屬於智人。
科學家通過分子生物學來檢測古人類的基因以及現代人類的基因，他們就發現，現代女性的最近共同祖先是來自于14萬年前的非洲女性，這個過程是通過分析線粒體DNA來實現的；而現代男性的最近共同祖先來自于6萬年前的非洲男性，這過程是通過分析Y染色體來實現的。
他們的後代走出了非洲，最後遍及了全球，並成為地球的霸主，我們甚至可以通過分子生物學的分析來推斷他們後代走出非洲的路徑。也就是說，通過分子生物學的理論，科學家認為：人類是單一起源的，起源於非洲。
也就是說，從生命起源一直到人類的誕生，整個生物演化的過程一共花了40億年的時間，這當中任何一個因素發生變化，人類都有可能不會出現。
到了距今20億前後，一個更大的細菌吞噬了另外一個體型更小一點的細菌，在這個過程中小細菌沒有被消化，而是與大細菌形成了共生關係。這樣的情況發生了兩次，其中一次的小細菌最終成為了線粒體，另外一個則成為了葉綠體。這兩次巧合為多細胞生物的埋下了伏筆。
到了距今5.3億年前後，地球上突然出現了許多多細胞生物，生物逐漸往複雜的結構發展，史稱寒武紀生物大爆發。這時候就已經出新了動物界，脊索動物門，而人類恰恰就隸屬於脊索動物門。
隨著生物的演化，出現了合弓綱，這個「綱」的動物也被稱為：獸，人類就屬於合弓綱。實際上，還有很多別的「綱」，其中有個叫做：蜥形綱。恐龍就屬於蜥形綱，因此，蜥形綱也被稱為：龍。
在演化的歷史進程中，獸和龍爭相爭霸地球，佔據最高的生態位。到了6500萬年前，由於一次小行星撞地球，當時稱霸的恐龍大多滅絕，只有極少數演化成了鳥類。
合弓綱下的「靈長目」在這次災難中倖存了下來，而人類正屬於靈長目。後來，靈長目中演化出了人科，人科中有兩個亞科，分別是猩猩亞科和人亞科。在距今800萬年前，人亞科中開始發生分化，大猩猩屬和人屬分道揚鑣，它們最大的區別就在於染色體數，大猩猩是24對，而人類是23對。
到了距今200萬年前，人屬的第一個人種出現，這就是能人，而後又出現了匠人，直立人，海德堡人，尼安德特人等10多個人種，而現代人類屬於智人。
科學家通過分子生物學來檢測古人類的基因以及現代人類的基因，他們就發現，現代女性的最近共同祖先是來自于14萬年前的非洲女性，這個過程是通過分析線粒體DNA來實現的；而現代男性的最近共同祖先來自于6萬年前的非洲男性，這過程是通過分析Y染色體來實現的。
他們的後代走出了非洲，最後遍及了全球，並成為地球的霸主，我們甚至可以通過分子生物學的分析來推斷他們後代走出非洲的路徑。也就是說，通過分子生物學的理論，科學家認為：人類是單一起源的，起源於非洲。
也就是說，從生命起源一直到人類的誕生，整個生物演化的過程一共花了40億年的時間，這當中任何一個因素發生變化，人類都有可能不會出現。