先進精確殺傷武器系統是由英國宇航系統先后為美國陸軍和海軍開發的一種鐳射制導配件，
裝在由武裝直升機與攻擊機所發射的火蛇70航空火箭彈以上，
將本來無控的傳統航空火箭彈轉變為可控，
并能在惡劣氣象條件下使用的精確制導彈藥（PGM）。
APKWS大約是當前庫存中的激光制導武器的成本和重量兩方面而言的三分之一，
爆炸當量較低而更適合避免附帶損傷，
軍械人員需要四分之一的時間裝上和拆卸。
截至2015年10月，
英國宇航系統已經生產了5,000套APKWS套件。
先進精確殺傷武器系統盡可能地利用現有的火蛇70航空火箭彈的組件，
比如發射器、火箭引擎、彈頭和引信。
該武器填補了火蛇70和AGM-114“地獄火”反坦克導彈系統之間的空白，
并且提供了一種有成本效益的打擊輕裝甲點目標的方法。
APKWS是美國聯邦政府唯一有記錄的半主動鐳射制導型2.75英寸（70毫米）火箭彈的計劃。
它借由裝上由英國宇航系統所開發的中間制導套件，
將火蛇70無制導火箭彈轉變為精確制導彈藥。
APKWS也已經成功通過裝在澤布呂赫鍛制（FZ）的非制導火箭彈以上，
將其轉化為精確制導彈藥的實彈演習測試，
并且證明該技術亦可用于火蛇70以外的其他火箭彈型號以上。
先進精確殺傷武器系統II期合同的中標者是英國宇航系統公司、諾斯洛普·格魯門公司和通用動力公司的團隊，
擊敗了洛克希德·馬丁公司和雷神系統公司的產品（直接攻擊制導火箭彈）。
APKWS II采用了分散式光圈半主動鐳射制導頭技術。
該系統可讓位于鐳射制導頭上前端的每枚前向控制鴨翼協助定位，
并使它們就像是單個制導頭的一部分般一致地運作。
這種配置可以使用火蛇70系統以上的現有彈頭，
而無需在導彈彈鼻部裝上鐳射制導頭。
APKWS II系統由發射平臺、裝上了WGU-59/B中體式引導零件的火箭彈、經加長的7管式LAU-68 F/A火箭發射器、SCS 7瞄準提示器（攻擊直升機無需配備），
以及分別用于火箭和制導套件的PA-140快速工具包和CNU-711/E存儲套件，
以確保它們在現場安全。
WGU-59/B中體式引導零件配備了分散式光圈半主動鐳射制導頭光學系統，
在發射后0.5秒內啟動，
并且安裝在Mk 66 Mod 4火箭引擎和彈頭連引信之間，
這樣以下的其長度比傳統的火蛇70系統增加了469.9毫米（18.5英寸），
重量亦增加了4.08千克（9磅）。
射程為1,100—5,000米（1,202.97—5,468.07碼，
3,608.92—16,404.20英尺，
0.68—3.11英里），
射程數值為前者時可在發出去以后不到5秒就即時擊中目標。
其最大射程受限于現有的火蛇70所使用的引擎，
但由于制導頭能夠看到遠至14公里（15,310.59碼，
45,931.76英尺，
8.70英里）的目標，
出力更強大的引擎可以在保持精度的同時延長射程；而納姆亦正在研制一種改進型火箭引擎，
可將其射程延長至12—15公里（13,123.36—16,404.20碼，
39,370.08—49,212.60英尺，
7.46—9.32英里）。
