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缺乏人手,英国20%的软水果没采摘,科学家研制草莓采摘机器人

英國埃塞克斯大學的機器人專家正在開發一種機器人, 用來替代采摘草莓的工人。

由于英國要退出歐盟, 英國農場尋找外國采摘工人很困難, 因此全國各地有20%的軟水果沒人采摘。 專家認為, 當英國正式脫歐時, 缺乏人手的狀況將進一步惡化, 所以農場必須尋找替代解決方案。

科學家表示, 由于草莓的形狀和大小不一, 研制一種模仿人類的草莓采摘機很困難。

負責該項目的計算機科學與工程講師Vishuu Mohan博士說:“挑戰在于, 草莓有不同的形狀、大小、成熟度, 而且許多都隱藏在葉片后面。 ”

“與典型的工業環境相比,

農業環境是不斷變化的, 光線太強或者太暗, 多風, 而且多雨。 對于今天的機器人來說, 非結構化環境中的靈巧操控是一個巨大的挑戰。 ”他說。

預計這種草莓采摘機器人的原型將在幾個月內完成, 它能夠應付比較容易采摘的草莓。

Mohan博士希望機器人能夠在農場環境中與人類一起工作, 以降低生產成本。

他說:“熟練的人類采摘工看到草莓毫不費力, 但當我們嘗試構建一個同樣的系統時, 它是一個復雜的視覺、觸覺、力量和運動的整合, 而且需要有學習和適應的能力 , 這是處理變化的、非結構化環境的唯一方法。 “

該大學將與農民和果醬制造商Tiptree合作完成這個機器人的原型。

埃塞克斯郡的一名農場經理說:“這可能需要數年時間,

或者可能只需要6個月。 機器人可以幫助許多行業在生產線上重復工作, 但是對于草莓, 它們需要克服時時在變化的環境—— 它們必須首先能夠看到草莓在哪里。 ”

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