馬超是三國時期蜀漢的開國元勳， 雖然在是劉備麾下“五虎上將”中跟隨劉備時間最短的一位， 但是在劉備奪取蜀地的時候， 馬超功績卓著。 在馬超請求歸附後， 劉備高興的說道：“益州可以拿下了！”於是派人去迎接馬超， 且偷偷把自己的一支軍隊給馬超， 讓馬超率兵合圍成都。
馬超率領兵馬徑直到成都， 屯兵於城北， 城中所有人都因為馬超微名而驚恐， 不到十天的時間， 成都軍民就崩潰了， 劉璋隨即開城投降。 劉備平定西川後， 遷升馬超為平西將軍， 並命他督臨沮。 說明在當時， 馬超的名頭比張飛、趙雲等人響太多了，
217年十月， 劉備與曹操爭霸於漢中之地， 劉備派馬超與剛剛在巴西大勝張郃的張飛、吳蘭、雷同等將領屯兵于下辯。 而馬超卻策動氐族雷定七部萬余人回應劉備， 牽制曹軍先鋒主力。 可見馬超不僅武力卓絕， 智商、口才和魅力都非同一般， 尤其是在西北少數民族中， 更是頗有聲望。
219年， 劉備在眾將的奮勇下奪取漢中全境。 秋， 以馬超為首的一百二十余名蜀漢官員聯名上疏《立漢中王上表漢帝》， 勸劉備進位漢中王。 劉備稱王后， 遷升馬超為左將軍， 假節。 這裡要注意， 是以馬超為首， 為何是馬超呢？不是諸葛亮， 也不是關羽、張飛呢？因為當時馬超級別高啊，
在劉備稱帝后， 封馬超為驃騎將軍， 領涼州牧， 進封斄鄉侯；可以說是蜀漢軍方的二號人物了， 僅次於大將軍關羽， 但是馬超這個驃騎將軍有點名不副實， 因為被劉備所忌憚和提防， 所以更多的像是一個虛職；否則之後也不會無尺寸之功， 因抑鬱而重病， 寫下感人肺腑的“上疏”後就去世了， 年僅四十七歲。
馬超還有一個祖先， 同樣也是開國功臣， 那就是“伏波將軍”馬援了；馬援十二歲的時候， 父親就去世了， 後來馬援當了郡督郵。 新朝末年， 天下大亂。 王莽的堂弟王林任衛將軍， 廣招天下豪傑， 選拔馬援為掾， 並把他推薦給王莽。 王莽於是任命馬援為新城大尹。
新朝滅亡後， 馬援和哥哥增山連率馬員一起離開了各自的任所， 逃至涼州避難。 光武帝劉秀建立東漢王朝後， 馬員到洛陽投奔劉秀。 馬援則羈留在西州， 受到隴右割據勢力隗囂的器重， 被任命為綏德將軍， 參與隗囂的決策定計。 但之後馬援覺得劉秀是最有希望一統天下的明君， 決心投奔。
但是沒想到隗囂卻不肯投降劉秀， 西元32年劉秀親征隗囂， 馬援跟隨， 在馬援的出謀劃策下， 劉秀軍連戰連捷；當時， 涼州牧竇融率河西五郡太守及羌、小月氏等步騎數萬、輜重車五千輛與劉秀會合， 分數路攻隴。 隗囂大將十三人及部眾十萬余人不戰而降， 隗囂逃至西城。 漢軍佔領了天水的16座屬縣， 至此， 隗囂軍主力基本上被漢軍消滅。
天下統一之後， 馬援雖已年邁， 但仍請纓東征西討， 西破羌人， 南征交趾， 官至伏波將軍， 因功封新息侯， 被人尊稱為“馬伏波”。 其老當益壯、馬革裹屍的氣概甚得後人的崇敬。 後於討伐五溪蠻時身染重病， 不幸去世。 因梁松誣陷， 死後被劉秀收回新息侯印綬。
馬援與其他開國功臣不同， 大半生都在“安邊”戰事中度過。 馬援為國盡忠， 殞命疆場， 實現了馬革裹屍、不死床簀的志願。 他忠勤國事， 令人欽佩。 馬援進身朝廷， 沒有一個人推舉薦拔， 全靠自己公忠為國。 後來居於高位， 也不結勢樹黨， 堪稱一代良將。
也不知道馬援一脈是不是受到了詛咒；馬援死後蒙冤， 馬援的兒子們也是相當不錯， 有馬廖、馬防、馬光、馬客卿（早逝）馬防官至車騎將軍，
後來竇憲的家奴誣告馬光和竇憲謀反， 馬光自殺， 家屬回到原籍扶風郡。 扶風郡郡守又殺死馬光之子馬康， 而馬防和馬廖之子馬遵都坐罪改封丹陽。 但馬防為翟鄉侯， 田租每年限收三百萬， 不能役使官民。 馬防後來因江南地勢低下潮濕， 上書請求回故鄉， 得到漢和帝的批准。
而馬援的孫子輩們沒幾個有出息的， 一直到馬騰時期， 成為東漢末年割據涼州一帶的軍閥， 但因為其子馬超起兵抗拒曹操。 結果導致馬騰與其二子皆為曹操所殺， 夷滅三族。 而馬超也沒得到好， 最終鬱鬱而終；真是可惜。