魏延是一位有謀略， 武功又不錯的將軍， 在諸葛亮北伐時期， 曾經多次擔任重要軍職， 因為當時五虎將僅剩下了趙云， 但是趙云已經年邁七十， 之后趙云去世， 五虎將不在， 蜀國大將數魏延的武功最高。 所以諸葛亮北伐時期， 魏延當了先鋒大將， 但是魏延為蜀國立下了汗馬功勞卻為何一直得不到諸葛亮的信任呢？直到諸葛亮死后都讓人將魏延暗殺了， 這是為什么呢？
魏延原本是劉表的部下， 當初劉備從新野撤退投靠劉表世子劉琮時， 魏延力主迎接劉備入城， 但是大將文聘極力反對， 一言不合魏延就與文聘打起來了，
赤壁之戰之后劉備派關羽率軍攻取長沙， 黃忠因為報答關羽不殺之恩沒有用弓箭射殺關羽， 這引起了韓玄不滿， 韓玄命人將黃忠斬殺， 原本魏延就不滿韓玄， 再加上黃忠這件事， 所以魏延殺了韓玄， 投靠了劉備。 不過諸葛亮卻對魏延極度反感， 甚至當初要斬殺魏延， 就因為他覺得魏延有反骨， 不過劉備卻收留了他， 并且給他安排了一個不錯的職位。
魏延不受諸葛亮待見， 但是卻受劉備賞識， 因為劉備覺得魏延武藝不錯， 而且也是相當有謀略。 所以他就選擇魏延， 準備把他培養成為能夠獨擋一方的將軍。 劉備雖然不能與諸葛亮相比， 但是他的識人之能卻遠勝諸葛亮。
于是漢中太守這個職位就空出來， 很多人建議讓張飛去當， 畢竟張飛是劉備的弟弟， 不過劉備并沒有選擇張飛， 而是問了魏延如果曹操來犯怎么辦， 魏延毫不含糊， 直接回答：“若曹賊來犯， 我為大王拒之。 ”于是劉備立即任命魏延為漢中太守。 漢中這個地方直面曹操， 戰略位置非常重要， 也是最容易受到曹操的攻擊， 不過魏延鎮守漢中近十年， 漢中國若金湯。
其實諸葛亮不信任魏延是因為他覺得魏延兩次叛主， 是一個非常危險的人， 誰也保不準他會不會再次背叛劉備， 所以諸葛亮先是用斬殺來威脅他， 之后再激賞， 以安其心。 劉備重用魏延是因為他覺得魏延確實是一個不錯的手下，