隋唐英雄中名將輩出， 比如秦瓊， 程咬金， 尉遲恭都是出名的猛將， 不過很多猛將， 雖然武力驚人但下場卻很凄慘。 比如今天要說的這位， 乃是秦瓊的表兄弟羅成， 羅藝的兒子， 也是秦瓊的表弟， 羅成的槍法十分精湛， 深得羅藝的真傳， 可惜最后結局很惋惜。
羅成與秦瓊的關系十分融洽， 早年秦瓊被發配到北平府， 還是羅成去找自己的母親， 讓她向羅藝求情， 免去秦瓊的殺威棒刑。 之后秦瓊便住在了羅成的家中， 他們兩人相互傳授槍法和锏法。
秦瓊的母親六十大壽的時候， 羅成受父母之托， 帶著禮物去祝壽，
后來徐茂公提出建議， 大家一起結為異性兄弟， 就這樣秦瓊， 羅成， 單雄信， 程咬金等人一起結為異姓兄弟。 不過在當晚， 程咬金和尤俊達被靠山王楊林抓走了， 徐茂公趁機說服眾人起義造反， 只不過他害怕會連累北平王羅藝便沒有讓羅成參加， 只是讓羅成帶著人回北平府了。
秦瓊等人一起攻下瓦崗， 建立了大魏瓦崗。 這時靠山王楊林率領隋軍攻打瓦崗， 他擺下了一字長蛇陣。 為了破陣， 秦瓊請來了羅成， 羅成到后調兵遣將， 破了楊林的長蛇陣， 在破陣之后他隨即離開了瓦崗。
瓦崗軍散了之后， 秦瓊， 羅成， 程咬金去了洛陽王世充那里， 王世充對他們禮遇有加， 還為他們蓋了一座房子， 名為“三賢莊”。 但是在徐茂公的策動下， 秦瓊和程咬金離開了洛陽投靠了李世民， 當時羅成有病在身不便離開， 之后他被王世充封為一字并肩王。 后來李世民攻打洛陽， 羅成臨陣倒戈， 幫助李世民大敗王世充。
李唐建立后， 羅成擔任兵馬大元帥剿滅了五路反王， 為李唐立下了汗馬功勞， 但是他的結局卻很慘。 由于李唐皇室之間的爭斗， 秦瓊， 程咬金等人被遣散， 李世民下獄， 羅成在探望李世民的時候被李建成和李元吉發現，
第二日羅成擊退劉黑闥， 但是李建成拒絕開門， 不讓他回關， 這個時候蘇定方來挑戰羅成之后故意敗走， 將羅成引入周希坡的泥潭里， 羅成連人帶馬一起陷入淤泥中， 被埋伏的弓箭手射死了。 羅成死的真的很冤， 他不是戰死沙場， 而是被李建成和李元吉害死的， 玄武門事變， 程咬金和尉遲恭處死了他們倆， 也算是給羅成報仇了。