船只在海上航行能夠測定自己方位的方法有很多， 18世紀航海鐘被發明之后， 測定經緯度就成為了一個比較廉價和簡單的辦法， 航海的安全性大大提高了。 到了現代， 船只都有衛星導航， 在大海上迷路的情況已經十分少見。
深海中的潛艇
可那是在海面上， 著了急看星星也是可以定位的， 那在水下航行的潛艇又如何保障的航行安全呢?要知道陽光進入海洋后沒有幾十米就會消失， 大海的表面是藍色的， 但是在水下卻是一片漆黑， 潛艇如何知道自己所在的位置呢?
小型潛艇
這個問題的確很復雜，
在水下探索的科考船只
到了核潛艇時代就更難了， 因為核潛艇的潛伏任務可能長達1-2個月， 這么長的時間里潛艇無法浮出水面利用觀星和衛星給自己定位， 在水下就只能使用磁羅經、陀螺經這樣看起來很傳統但是卻十分有效的方法來獲知自己的經緯度， 只要知道了經緯度， 和海圖一對比就知道自己目前所在的位置在哪里了。 不過只要有機會接近水面或者浮出水面， 可以迅速利用衛星定位， 這是最簡單的方法。
測定位置的潛艇兵
但是光知道位置是不行的， 在水下還要避開障礙物和大型魚類，
沒有光線的深海中潛望鏡也不能用
對于潛艇來說， 最重要的設備可能就是聲吶了。 在水下， 潛艇通過噪音和回音這兩種聲吶設備對其他的潛艇和船只進行監聽與搜索。 同時聲吶設備還肩負測定目標與潛艇的距離、運動方向和速度等關鍵信息， 可以說聲吶既是潛艇的眼睛， 也是潛艇的耳朵， 沒有這個東西潛艇在深海當中寸步難行。
潛艇內部
除此之外， 每一艘潛艇都需要詳盡的海圖數據， 包含了洋流、海床、水深等詳盡的資料， 才可以讓潛艇在水下不迷路。