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縱橫坦克的發展， 是機動， 火力， 防御齊頭并進的一個過程。 就拿火力來說， 從一開始的榴彈炮到高炮， 再出現專門的坦克炮， 彈藥從一個大鐵塊變成細長的鋼針， 初速度與穿深逐漸增大。 在防御上， 從一開始的均質鋼裝甲到后面的反應裝甲， 復合裝甲， 從垂直裝甲到傾斜裝甲， 抵擋炮彈的能力不斷上升。 這篇文章的重點在于坦克的機動性。 從坦克的機動性上看， 坦克發動機的體積在縮小， 能量密度在加大。 履帶從一開始的拖拉機履帶演變成金屬插鞘履帶， 再變成金屬掛膠履帶， 掛膠就是坦克履帶底部的那些黑色小方塊。
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現代坦克的履帶為何要掛膠呢？這就要從坦克的發展史上講起。 早年的坦克除了反坦克作戰以外， 更多的是支援步兵作戰， 支援步兵作戰時對機動性的要求不高， 能夠跟上步兵的速度即可。 當時大部分的坦克戰發生于野外， 一種布滿泥土的環境， 若是條件再差點， 可能挪一下車都會翻車， 在這種情況下， 除了駕駛員的技術與車長有效的瞭望， 更重要的是坦克的越壕性能。 至此， 我們可以得出一個結論：非掛膠的履帶適合冷戰前的坦克戰術與戰場環境。
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但是隨著世界人口爆炸與科技的進步， 戰斗發生在野外的幾率越來越少， 巷戰的可能性增大了。 從坦克自身來看，