齊衰公在位12年期間, 也是一個遊手好閒, 惹事生非的主兒。 所以和周邊的諸侯國經常發生領土等各方面的摩擦。 這其中就包括紀國, 紀國國君為了打壓齊國, 繼而向周天子進言齊國國君目無天子, 拉幫結派勾結諸侯及遊牧民族準備起兵造反。
當時在位周天子是周夷王, 當時的周天子對個個諸侯國的管控能力已經大大不如以前。 他也害怕震懾不住周邊的諸侯國, 以及邊緣民族, 從而造成諸侯反叛周天子的局面。
周天子聽到紀國國君的進言後, 大發雷霆, 不管三七二十一, 派軍隊直接到齊國把齊衰公抓回鎬京,
周王朝由最初的強盛逐漸轉衰, 分封制的弊端也越來越明顯, 等周夷王上臺時, 天下諸侯已經不在受周天子掌控, 陰奉陽違, 自己幹自己的事。 尤其是楚國, 公然決裂。
姜子牙“興周八百年”, 幫助“武王伐紂”滅了商朝、建立西周。 周天子犒賞功臣、分封疆土, 薑子牙被封到了齊國, 也就是現在山東省的膠東地區。 齊國歷經將近二百年後, 傳到了齊哀公手中。
紀公跟哀公矛盾很大, 紀國是個小國家, 齊國是大國。 這個時候周王室還很有威嚴。 結果好像齊國不怎麼感冒周王,
周夷王為了重拾周天子的威嚴, 準備殺雞儆猴。 他把各國諸侯召集到京, 然後給齊哀公羅織了一個造反的罪名, 將其五花大綁。 周夷王命人架起大鼎注滿水, 架上木柴, 頃刻沸騰翻滾。 在眾目睽睽之下, 齊哀公被扔進了大鼎裡, 被活活煮死了。