越國起源于夏朝。 4000千多年前， 大禹擔任華夏首領， 巡行到南方， 登上會稽山朝見四方諸侯， 死後就葬在這裡。 夏朝少康時期， 封庶子無餘於會稽， 負責禹王陵的守護與祭祀工作， 建立越國。
越國歷經夏商周， 一直地處東南， 疆域以紹興禹王陵為中心。
進入商周之後， 太湖地區與江西、湖南的百越青銅文明一樣， 也開始進入文明時期。 考古發現， 春秋早期的越國都城位於安吉九龍山越國古城。
春秋末期， 前473年， 越王勾踐消滅吳國， 出兵向北渡過淮河， 在徐州與齊、晉諸侯會盟， 向周王室進獻貢品。 周元王派人賞賜祭祀肉給勾踐，
越國儘管已經強大， 但是良渚文明的百越民族還處於部落聯盟的狀態。 春秋以後， 各諸侯已經逐漸改革， 加強王權。 而勾踐滅吳之後， 卻大力推廣分封制。 《越絕書記吳地傳》記載， 越王僅在吳地就分封了宋王、搖王、荊王、幹王、烈王、襄王、越王史、周宋君、餘複君、上舍君等國內諸侯。
越國分封國內諸侯， 分散了權利， 落後的制度無法限制國內諸侯的權利。 勾踐之後， 越國三代發生了弑君的事件。 國內的動盪留不住人才， 越王朱勾試圖招攬墨子， 墨子說"越不聽吾言， 不用吾道" 而婉拒。
前306年， 末代越王無疆北上伐齊， 兵敗身亡。 越國宗室子弟們競爭權位， 建立了多個國家， 越國不復存在。
越國的後裔延續到了秦漢， 漢武帝時期， 東甌和閩越餘部歸入漢朝， 民眾遷徙到了江淮一帶居住， 徹底融入了漢族主體。