隋朝末年， 天下大亂， 群雄并起， 各地義軍為了反抗隋煬帝的暴政， 逐漸會合形成了三支強大的武裝力量：一是翟讓、李密領導的瓦崗軍；二是竇建德領導的河北起義軍；三是杜伏威、輔公祏領導的江淮起義軍。
前面兩支義軍我們相對熟悉， 第三支義軍是不是有點陌生呢？如果不熟悉， 下面請繼續閱讀本文。
杜伏威（？－624年）， 齊州章丘（今山東濟南章丘區）人， 自幼家貧， 是個無業流浪者， 鄉里人瞧不起他， 但臨濟（今山東章丘西北）人輔公祏[shí]卻認為他很有膽識， 兩人結為刎頸之交。
隋煬帝大業九年（613年）， 杜伏威與輔公祏率眾起義，
由于他們所經營的地盤靠近隋煬帝的大本營江都（今江蘇揚州）， 故隋煬帝派官兵來征剿他們， 杜伏威設計把官兵引入蘆葦從中， 一把大火把官軍燒的全軍覆沒。
后來， 杜伏威又陸續合并了幾支義軍， 勢力日益雄厚， 隋煬帝又派大將陳陵去攻打杜伏威。 陳陵是位老將， 他與杜伏威相持， 堅壁不出。
早在三國時期， 諸葛亮為了引誘司馬懿出戰， 就曾送給司馬懿一套女人的服裝， 杜伏威也學諸葛亮， 派人送給陳陵一套女人服裝， 并稱陳陵為“陳姥”， 陳陵果然大怒， 率軍出戰， 杜伏威也親自出戰， 結果額頭上中了一箭后， 杜伏威帶箭沖殺，
杜伏威又乘勝攻破高郵（今江蘇高郵）、歷陽（今安徽和縣）等重鎮， 并在歷陽自稱總管， 封輔公祏為長史。 由此， 江淮之間的小股義軍紛紛歸附他。
杜伏威不僅自己作戰勇敢， 而且還訓練了一支5000人的敢死隊， 平時他對這些敢死隊員十分優待， 到了打仗的時候要求他們帶頭沖鋒陷陣。 打仗結束回來則要檢查他們的傷情， 如果傷在背上則說明在戰場上是逃兵， 則必殺之， 因此， 這支敢死隊戰斗力十分強悍。
唐高祖武德二年（619年）， 在關中建立唐朝的李淵消滅了關西的割據勢力薛舉、李軌后， 開始謀求關東， 并派出使者招降杜伏威。 九月， 杜伏威宣布歸降唐朝， 此時的李淵集團正處于與劉武周、竇建德、王世充等割據勢力斗力之中，
武德三年（620年）， 杜伏威把治所遷到丹陽（今江蘇南京）， 他選用士人充當官吏， 輕徭薄賦， 他的政令很得人心， 他的勢力達到最盛時， 北以長江為界， 南達嶺南， 東至大海。
武德五年（622年）夏， 秦王李世民率部平定竇建德余部劉黑闥和徐圓朗后， 隋末各路義軍大多已經煙消云散了， 唯一能與大唐抗衡的就剩下杜伏威的勢力了。
李世民借攻擊徐圓朗之機， 在與杜伏威接壤的境上列兵耀武揚威。 杜伏威自然明白李世民的用意， 他也知道統一天下的就是李唐王朝了， 因此， 杜伏威干脆直接上書李淵， 請求入朝。
李淵收到報告后自然高興， 批準杜伏威入朝， 于是杜伏威把江淮義軍軍權交給義子王雄誕， 政務交給輔公祏管理， 自己只帶了少數親信于當年七月到長安朝見李淵。
杜伏威的主動獻忠心讓李淵非常高興， 為了在天下人面前做個表率， 李淵加封杜伏威為太子太保， 位在齊王李元吉之上， 這應該是僅次于唐高祖李淵、太子李建成、秦王李世民三人， 成為大唐第四號人物(《舊唐書·杜伏威》)。
輔公祏雖然與杜伏威早年是刎頸之交， 但隨著江淮義軍勢力的膨脹， 輔公祏也是一個不甘雌伏的人， 杜伏威一走， 他就密謀發動兵變， 并偽造杜伏威的密信， 設計除掉了王雄誕， 于武德六年（623年）八月宣布反唐獨立。
自己的大本營叛唐， 杜伏威在京師長安的日子肯定不好過，
隨后， 李淵命堂侄趙郡王李孝恭（位列凌煙閣二十四功臣第二）為帥， 李靖、李勣、闞陵（杜伏威另一義子）為將， 對江淮的輔公祏發起進攻。 唐軍兵強將勇， 輔公祏連吃敗仗后被俘， 李孝恭下令將輔公祏處斬， 懸首示眾后傳首于長安， 江淮地區遂平定。
本文參考文獻：《隋唐簡史》