1840年以來列強帶來的種種奇恥大辱， 清朝政府并不是沒有感覺， 畢竟首都都一度淪陷， 所以也相近了辦法擺脫。 清政府進行了各種嘗試， 比如洋務運動， 比如戊戌變法， 然而由于各種原因， 均已失敗告終， 清王朝的破房子搖搖欲墜， 革命的聲音此起彼伏。
1905年， 清廷決定讓載澤、端方等人去西方考察， 這就是“五臣出洋”。 清廷當時采取的這一方案， 主要目的是為了迷惑民眾， 讓革命派和改革派看到清政府改革的決心， 同時也讓西方看到自身愿意接受別人同化的“誠意”。 國人充滿期待， 幾千人到火車站歡送。
然而當時社會上的革命勢力已經是不可能停止下來了,此舉實質是與掩耳盜鈴無關的。 五大臣8月26準備乘坐火車到上海， 然后由上海坐船出洋考察， 結果革命黨人吳樾帶著炸彈想要刺殺五大臣。 可是在火車上， 意想不到的事情發生了， 由于火車在車頭掛鉤時震動猛烈， 吳樾身上的炸彈被碰撞， 自動爆炸。
革命黨人吳樾當場犧牲， 五大臣出洋的計劃只能耽擱幾天， 清廷派了另外兩個人接替一行人中的徐世昌和紹英。
之所以更換這兩個人， 小編猜測有兩個可能：徐世昌曾經與袁世凱同為維新派， 在維新變法中提前變節， 鼓動袁世凱向榮祿告密， 后在北洋軍中頗有能量， 曾出任國務總理， 更換此人是想降低革命派的仇恨；不過也有可能是吳樾的身上的炸彈將他們炸傷了，
到了十一月， 五個人終于啟程， 大家分兩路進發：戴鴻慈、端方出訪美國、德國、奧地利、沙俄、意大利；載澤、尚其亨、李盛鐸前往日本、英國和法國， 此行包含了世界上8個最強的大帝國。
五大臣出訪留下的資料顯示， 當載澤等人到達英國之后， 恰逢英國下院（英國最高權力機構， 上院主要由貴族組成）辯論， 眾人深深的贊嘆：“非政府黨每事指駁， 務使遮衷恰當”、“爭公理、不爭義氣”。 。 。 。 。 。 。
戴鴻慈等人前往美國更是深受啟發， 他們看到這個與世界上其他帝國形成過程截然不同的新國家， 一片欣欣向榮的景象。 尤其當參觀首任美國總統華盛頓故居時， 這些人震驚了， 戴鴻慈的出使日記中寫道“室內陳設樸素，
當回國后， 幾個人的意見經過整理之后， 向中樞回報。
作為皇族的載澤的呈報被最終采納， 皇族們經過仔細對比之后， 認為還是要學習日本。 載澤說“大抵日本立國之方， 公議共之臣民， 權柄操之君上， 民無不通之隱， 君有獨尊之權”。
想來想去， 全世界最先進的國家轉了一遍， 唯獨把為數不多的糟粕拿了回來。
宣統3年改革正式開始， 13名內閣成員中皇族占了5人， 引起了社會各階層的強烈不滿， 激發無數起義。