軍隊和地方警察， 兩個互不干涉， 地方公安系統是從1949年才開始成立， 但其實若按最早來說， 可追溯到上世紀的大革命運動中， 武裝斗爭革命根據地建立， 為了保障其安全， 就有了公安機關。 后來經過了多年的發展， 直到新中國成立， 這個部門才最終得以正式確立。
初期的公安力量中， 有許多都是從軍隊中調過來的， 一是工作的特殊性需要， 二是在當時確實是人手短缺。 軍警不分家的“規矩”也由此而來。 不過隨著現代化的發展， 處理社會治安問題不能僅靠以暴制暴， 更需要專業的學識和能力， 這也就迫切需要中國培養一批專業的公安人才隊伍
在馬克思主義國家觀中， 有提到警察是一個國家必不可缺的， 是負責維護整個國家安定的重要力量， 這和軍隊的職能并不沖突， 軍隊和公安力量是相互補充的， 而并沒有上下級別的區分。 自歷史演變以來， 有國就會有維護安定的力量組織， 歷朝歷代的士兵、侍衛、衙門等就是具體體現