劉備建立蜀漢政權之后， 封了五位將軍為五虎上將， 分別是關羽、張飛、馬超、黃忠、趙云。 關羽排名第一， 為人心高氣傲， 但在五虎上將之中他常說不敢輕視一個人， 此人并非是張飛， 而是趙云。
關羽一生征戰沙場， 立功無數， 被封為漢壽亭侯。 然而， 他卻有一個致命的缺點， 就是心高氣傲， 一般人他都看不起， 在五虎上將之中， 他第一個看不起的人就是馬超。
赤壁之戰后， 劉備開始奪取蜀地重鎮益州， 所以就讓關羽全權督掌荊州事務。 后來馬超投奔了劉備， 當關羽聽說馬超曾經戰平張飛的時候， 心里非常不服氣，
諸葛亮心里明白關羽的心事， 生怕馬超來到自己兄長麾下搶了自己的風頭。 諸葛亮給關羽回信：馬超雖然文武兼備， 可以與呂布、張飛一樣勇猛， 但是他畢竟趕不上你美須公， 他和你不是一個檔次的。
看到諸葛亮的回信后， 關羽當時就樂了， 心中的高傲得到了充分的滿足。 關羽同樣看不起黃忠， 關羽被拜為前將軍時， 費詩前去授封， 他一聽說后將軍是黃忠， 直接說：“大丈夫終不與老兵同列。 ”
關羽第一次與黃忠見面， 就對他印象不好。 那是在長沙之戰時， 關羽問：“來將莫非黃忠否?”黃忠說：“既知我名， 焉敢犯我境!”關羽還從沒有見過有人這么狂妄的， 大怒說：“我特來取你首級。 ”
在五虎上將中，
這既與趙云的武藝有關， 也與趙云的資歷和功勞有關。 趙云的武藝， 曾秒殺其下屬裴元紹， 三合讓周倉遍體鱗傷， 長坂坡七進七出。 穰山之戰的時候， 劉備被張郃、高覽前后包圍， 差點自盡， 趙云力挽狂瀾救了劉備性命；長坂坡之戰， 趙云在百萬軍中救回了甘夫人和劉禪；孫夫人想要將阿斗帶回江東， 趙云劫江奪阿斗。 因此， 關羽從未在外說過看不起趙云的話。