說到三國諸雄， 很多人認為曹操霸氣， 孫權有性格， 不過本人覺得劉備更善于審時奪勢。 劉備從創業初期到后來成為一國之主， 他經歷了常人無法承受的羞辱與折磨， 能忍常人之不能忍， 劉備也堪稱世之英杰。 在虎牢關之時， 劉備更是抓緊時機， 上前大戰呂布， 此一戰為劉備日后的發展帶來了量的改變！
公元208年， 在孔明的幫助之下， 達成孫劉聯盟， 并且在赤壁挫敗曹帥。 后來， 劉備占據荊州， 劉備的勢力發生了質與量的巨變。 直到， 龐統的出現， 劉備開始圖取益州， 不過在進取益州之初， 劉備并沒有帶上張飛、趙云、關羽等猛將。
那么起初劉備到底帶了誰？有老將黃忠， 還有一人， 他善使大刀， 如同關公一般！并且英勇過人， 如同子龍一樣， 就其勇猛程度他堪稱為“小關羽”， 這個人就是魏延。 此時， 魏延新投劉備， 不過在入川之戰中， 魏延的實力得到了劉備的認可。
公元219年， 漢中之戰勝利過后， 劉備直接遺棄張飛， 重用魏延為漢中太守， 總領漢中軍事。 從這一點可以看出， 魏延確實是一方大將。 魏延雖然有本事， 但是他卻得罪了小人楊儀， 就連孔明從中調解數次都沒辦法讓他們二人和解。
在臥龍先生北伐期間， 魏延數次建立戰功， 曾經大敗曹魏兵馬， 在戰場之上斬敵首3000！堪稱蜀中戰斗機，
諸葛亮也是基于此， 在臨死之前決定將魏延除掉， 后來魏延死于馬岱之手。 在魏延死后， 陳壽在《三國志》中記載， “當時魏延領兵實屬北還， 無意叛反！意在斬殺楊儀， 除去心頭之恨。 ”如此， 看來魏延的確是沒有反叛之心， 他之所以會被殺害， 就是他那該死的性格害了他， 就和蜀中名將關羽、張飛一樣。 要是他學起趙云謙虛的心態， 估計結局不會如此。 （趙云雖然武藝高強，
倘若魏延不被誤殺， 可以毫不夸張的說， 蜀漢就相當于多了一架戰斗機， 如果姜維北伐， 用魏延代替廖化， 那北伐成果簡直不敢想象， 總之， 如果魏延還在， 三國格局定將改變！對于這一點， 相信已經是不爭的事實。
道理：魏延的故事告訴我們， 小人一定不能得罪。