大家都知道周朝因為立國將近八百年而成為我國歷史上存在時間最長的一個朝代， 可是卻很少有人知道還有一個國家立國的時間比周朝的歷史還多了幾十年， 這個國家就是周王朝分封的一個諸侯國——衛國。
衛國的第一任國君康叔是周文王的第九個兒子， 和周武王都是王后太姒所生。 西周建立后， 康叔被封在如今的河南禹州地區， 建立了康國。 康叔的侄子周成王繼位之后， 殷紂王的兒子武庚謀反叛亂， 康叔帶兵平定了叛亂， 論功行賞的時候， 周成王就將以前武庚的封地給了康叔， 建立了衛國，
衛國的第11代國君衛武公同樣是治國之君， 因為幫助周幽王平定犬戎作亂， 衛國國君的爵位從侯爵提升到了公爵， 可是國力如此強盛的衛國卻始終沒有加入春秋戰國的諸侯爭霸戰， 最根本的原因是在衛武公之后， 衛國就進入了子孫爭斗的混亂局面。
要么是兄弟互相殺來殺去， 要么是引來另外諸侯國的勢力， 總是不得安寧， 一直到了衛懿公， 也是歷史上著名的玩鶴喪志的皇帝， 只貪圖享樂，
當時實力最強盛的是齊國， 在齊桓公的幫助下， 衛文公復國了， 并且將都城遷到了楚丘。 這期間衛文公得罪了晉國公子重耳， 結果重耳當上了晉國國王之后就來報復衛國， 衛國先是被滅， 又是復國， 衛成公又將都城遷到了帝丘。
歷史就沒給衛國發展起來的機會， 之后衛國的國君要么脾氣暴躁， 要么父子相殘， 總之衛國的實力越來越弱小， 到了三家分晉的時候， 衛國國君甚至因為國力衰弱而將自己的爵位貶為了君， 成了別國的附屬。
當秦始皇相繼消滅了六國之后， 衛國占據的地方只剩下了濮陽， 因為太過于弱小， 秦始皇也就讓他繼續留存了下來。