明朝中后期， 沿海地區經常受到倭寇的襲擾， 雖然明軍的戰斗力早已不如朱棣當皇帝時那般驍勇善戰， 可是由于一些優秀將領的出現， 倭寇還是被明軍打得聞風喪膽。
第一， 抗倭名將戚繼光。
戚繼光是山東人， 17歲的時候繼承了父親登州衛指揮僉事的職位， 28歲的時候因為江浙地區經常被倭寇襲擾， 被調去了抗擊倭寇。 戚繼光深知明軍的戰斗力低下， 軍紀松弛， 因此自己招募了四千多名的農民和礦工， 練成了日后天下聞名的戚家軍。
戚家軍有著嚴格的紀律， 賞罰分明， 并且還專門針對倭寇作戰的特點經過了嚴密的訓練，
戚家軍在戚繼光的帶領下轉戰東南各地， 殺的倭寇聞風喪膽。 可是戚繼光最后的的結局卻并不好， 因為受到彈劾而遭到罷免， 回鄉沒多久就因病去世了。 而戚繼光所寫的兩本兵書即《紀效新書》和《練兵實紀》卻流傳了下來。
第二， 與戚繼光并稱為“俞龍戚虎”的俞大猷。
俞大猷， 比戚繼光年長二十多歲， 從小就能文能武， 在父親死后， 繼承了百戶官的職位。 俞大猷精通水上作戰， 屢次配合戚繼光等將領用樓船大敗倭寇， 在浙東一次就消滅四五千的敵軍， 擊沉了140多艘的敵船，
俞大猷調任福建總兵之后， 再次和戚繼光等將領聯合， 在平海衛殲滅倭寇二千多人， 還救回了以前被擄走的數千民漁民。 俞大猷不但寫了多部兵書， 還留下了一部30卷的《正氣堂集》， 因為其精通四書五經， 又被稱為儒將。
第三， “俞龍戚虎傅蛟龍”里的傅應嘉
傅應嘉雖然出身于貧苦人家， 家里還是盡力供養他上了私塾， 識字之后傅應嘉苦讀兵書， 還練了一手的好拳法， 之后立志從軍報國。 傅應嘉是真正的武舉出身， 他當年考了武舉第二名， 被授予了把總的職位， 當時正逢倭寇在閔粵地區猖狂作亂， 傅應嘉因此奉命帶兵去了廣州地區， 協同俞大猷和戚繼光一起和倭寇作戰。
傅應嘉不但每次都身先士卒，