在美國明尼蘇達州的朗維爾小鎮上， 大約生活著150位居民， 人們可能并不熟識彼此， 但卻都認識一條名叫布魯諾的狗。
在過去的14年里， 布魯諾每天都會從鄉下的家里出發， 步行4英里， 約為6.4公里的路程來到鎮上問候它的朋友。
布魯諾原本是一條流浪狗， 一次偶然的機會， 被好心的拉瓦利夫妻收養了。 但夫妻倆很快意識到， 即使他們留住了布魯諾的身體， 也留不住它的心。
因為布魯諾是一名天生的流浪者， 它不屬于任何人， 即便用繩索拴住了它， 也無法阻擋它想出去的決心。
夫妻倆不忍心見到布魯諾總是拼命拉扯拴住它的皮帶，
所到之處無不是好吃的好喝的伺候著， 人們都非常喜歡它， 每天見到它過來問好已經成為了一種習慣。 而布魯諾也堅持著每天清晨從家里出發， 在鎮上跟每個人打過招呼之后再回去。
日復一日， 年復一年， 人們為了表達對它的喜愛， 特意為它修建了一座雕像， 把它封為“鎮犬大使”。 他們本以為這樣就可以永遠留住布魯諾， 每天都見到它那可愛的笑臉。
但是布魯諾老了， 腿腳越來越不方便了， 原本可以輕松躲閃的汽車也躲不過去了。 終于， 在一個星期天的早上， 布魯諾被車撞死了，
布魯諾的一生都在追隨著自由， 愿天堂沒有悲傷， 帶去人們對它的思念吧。