在傳統的封建思想里， 男子三妻四妾是附和常理的。 地位高者甚至可以見一個愛一個， 想娶誰就娶誰， 這也就導致老夫少妻的現象特別常見。 有時他們的子女比他們的小妾還要年長， 只要他們喜歡有權有勢就可以迎娶。 所以在古代兒子與自己的庶母私通的情況也不是什么怪事， 例如劉義隆， 甚至在現代這樣的事也屢見不鮮。
神武帝高歡的長子高澄就曾與他的庶母私通。 高澄身為長子不僅天資聰慧而且擅長政治領導， 所以其父高歡特別喜愛他。 高澄十幾歲開始便開始從政， 先后擔任過尚書令、吏部尚書等職位。
這位與自己兒子私通的庶母就是高歡的妾室鄭大車， 她曾經是北魏時期廣平王的妃子， 后來因為廣平王在河陰之變的時候戰死， 年輕貌美的鄭大車成了一個寡婦， 流離失所。 幸運的是她再次被高歡看上， 于是很快鄭大車成為了高歡的小妾， 而高歡對于這位貌美如花的妾室也十分疼愛， 鄭大車可謂集萬千寵愛于一身。
然而就是高歡最喜歡最疼愛的兩個人， 卻在他外出征戰的時候在家里私通。 那時的高澄也才十五歲， 懵懂的年紀加上庶母的美貌， 讓他犯下了與自己庶母有違倫理的過錯。 事情是被一個婢女揭發的，
事后高澄害怕父親高歡因此將他的太子之位一并奪走， 所以高澄特地找到司馬子如， 想請求他的幫忙。 司馬子如知道后就去面見了高歡， 他并沒有說自己知道這件事， 而是以自己的經歷為例， 告訴高歡家丑不可外揚， 這種事情不應該鬧得沸沸揚揚。
同時他還勸高歡與王妃何解， 他說二人畢竟是曾經同甘共苦共患難的夫婦， 王妃當年情深義重在最窮困潦倒的時候從未想過離開， 如此賢良淑德之人怎么可以就這樣為了一個小妾而斷絕來往了呢！
司馬子如又說幾個下人的話怎么可以當做證詞呢， 于是憑借他的三寸不爛之舌， 將幾個婢女的話變成了誣告， 讓高澄成為了一個被誣陷的人， 從牢房中出來。
這件事后鄭大車也并未失寵， 高歡父子及王妃也其樂融融， 這多虧了司馬子如的幫忙。