大明帝國曾經是世界上首屈一指的強國。 明朝時期， 科技技術十分發達， 廣泛運用于軍事。 大明軍隊配備的武器其制作之精良， 清朝用了300年時間都無從超越。 雖然明朝最終被清朝滅亡， 但是它是亡于內亂、亡于統治階級的不作為。 如果單論軍事裝備來說， 清朝是不可能打過明朝的。
如果說到古代戰爭， 很多人心中的第一反應就是刀槍斧鉞， 各種冷兵器的近身肉搏。 其實在明朝， 冷兵器已經很落后了， 軍隊大規模征戰主要使用的就是各類火器。
明成祖朱棣麾下的軍隊就最擅長使用火器， 他在與建文帝爭奪帝位時，
明朝的火器主要分為兩種：一種類似于現代的手槍， 叫做火銃。 但是它遠沒有現代手槍先進， 體積比較大， 使用起來也需要先填放火藥， 然后點燃引線。 攻擊范圍也很小， 一般只有射程十幾步， 因此在大規模征戰中并不適用。 第二種是火炮， 口徑、體積都十分巨大， 需要好幾個士兵共同搬運， 一人填彈， 一人點火， 一人扶穩炮筒。
雖然比較耗費人力， 但是殺傷力巨大。 明朝時有一種叫做“萬人敵”的武器， 它是一個中空的大鉛彈， 外置無數個小孔， 使用時在小孔中填滿火藥，
明朝時已經有了現代火箭的雛形， 并且比現代火箭還有更有趣味性一些。 有一種火器叫做“神火飛鴉”， 它的外形類似于一只烏鴉， 內部填滿火藥。
使用時士兵會點燃烏鴉尾部的引線， 引線連接著尾部安裝的發射筒， 火藥噴射而出， 烏鴉就在反作用力之下飛上天空。 引線最終會點燃烏鴉肚子中的所有火藥， 最后爆炸， 以此達到殺傷敵人的目的。
針對水上作戰， 明朝也有相應的火器， 叫做“火龍出水”。 這種火器與現代魚雷很相似， 專門用來擊沉敵方戰艦。 它有兩級火箭，
它的火藥燃盡之后直接引燃第二級火箭的引線， 以此來增加射程。 在水面上作戰時， 兩軍戰艦往往距離很遠。 而火龍出水的射程能夠達到1.5-2公里， 威力十分巨大了。
明朝滅亡之后， 清朝坐享其成， 將這些先進的武器裝備據為己有。 此后的幾百年間， 清王朝閉關鎖國， 于科技上再無顯著的進步， 也沒有再制作出趕超明朝火器的武器， 最終被西方國家所超越。