未来执行搜救任务的将不是人类 而是这款半人马形搜救机器人

據美國科技新聞網站theverge 2018年7月28日報道， 來自意大利理工學院的研究人員打造了一款名字叫Centauro的半人馬形搜救機器人。 Centauro在意大利語中的意思是“半人馬座”。 因此顧名思義， Centauro機器人就是采用了“半人馬”的設計：底部有輪子的四條腿（就像有輪子的四足動物）， 與一個有頭和兩只手臂的上半身相連接。 據稱該搜救機器人的兩只手非常靈活， 掌握了空手道掌劈技能。 Centauro是科學家們展開的一項新實驗， 旨在找到最適用于災難救援行動的機器人。 通常情況下， 這類機器人都是以人類為原型——兩條胳膊、兩條腿， 但研究人員卻開始發現，

混合設計模式可以獲得更多的靈活性， 就像這個四條腿、兩條手的Centauro機器人， 它比人形機器人更穩定， 同時保留了用于操縱工具和門等物體的兩個向前的手臂。

圖片顯示這款半人馬形機器人正在向我們展示它的靈活性——空手道掌劈

IEEE Spectrum網站之前報道過， Centauro機器人是基于另外一款半人馬機器人Momaro打造。 Momaro由來自波恩大學的研究人員設計， 其曾在2015年DARPA舉辦的機器人挑戰賽中脫穎而出。 當時， DARPA測試了該機器人執行多項搜索和救援任務中完成相關挑戰的能力。 在這次活動中表現最好的機器人都是混合型機器人， 包括來自韓國開斯特大學（KAIST university）的機器人團隊。

Centauro機器人高1.5米、重93公斤， 由各種輕質金屬（如鋁、鎂和鈦， 并有3D打印的塑料外殼）制成，

輪子是由鋁合金制成的， 其外層用彈性體材料包覆成型， 從而確保粘性阻尼接觸， 同時在地面上滾動時能產生適當的摩擦。 它的電池續航時間2.5小時， 行動大部分是由人類遠程操控的， 而整個身體的運動生成和阻抗調節是由本地共享的自主控制器調節的。 在通信中斷或延遲的情況下， 機載計算機可以預測目標動作， 并在沒有幫助的情況下完成動作。

這款機器人最主要的特點就是靈活性。 據悉， 它的每條腿都有6個可調整的自由度， 機器人可以旋轉臀部、膝蓋以及腳踝， 這意味著它可以采取多種不同的姿勢展開搜救工作。 包括輪式直立模式（該模式最適合快速移動）和蜷縮的“蜘蛛”模式（該模式使機器人在操作工具時更加穩定）。

它也可以在碎石上行走， 甚至能爬上樓梯。

Centauro機器人能夠使用人類工具來執行操作任務， 并且能夠顯示出比一般人類成年人更高強度的操作能力。 它的輕質（10.5公斤）的手臂有效載荷重量比大于1:1， 單臂的有效載荷約為11公斤。 此外， 它的高性能、抗沖擊的驅動系統允許機器人執行需要劇烈物理碰撞的操作任務， 而不會對機器人部件造成物理損傷。 Centauro機器人的頭部裝有傳感器， 包括成像攝像機、RGBD（紅色、綠色、藍色、深度）傳感器， 以及一個用于全面覆蓋的激光雷達系統。 高保真扭矩傳感器和熱傳感器則分散在全身各處。

當然， 設計這樣一款機器人本身就是一個挑戰。 現在， 研究人員必須要搞清楚如何更好地控制它以及通過更艱難的挑戰來測試它的能力。

或許未來人們將真的會看到這種半人馬形的機器人將人類從危險的地方救出來。

未來這款機器人或許真能將人類從危險的地方救出來