劉邦身邊最忠心的人， 一者蕭何， 二者樊噲， 三者張良。 此三者， 無論情況有多複雜， 無論情勢有多危險， 無論劉邦淪落到何種悲慘境地， 他們都始終如一， 緊緊相隨， 對劉邦從無二心。 鴻門宴之前， 劉邦與項羽為關中王而暗暗較勁， 劉邦駐軍灞上， 項羽駐軍鴻門， 項羽因劉邦拒他於關外而暴跳如雷， 第二天就要發兵攻打劉邦。
當時劉邦兵力不到十萬， 項羽所率諸侯軍近四十萬， 項羽只要長戟一舉， 劉邦即刻就會死翹翹。 這時卻橫裡殺出個項伯， 張良對項伯有救命之恩， 為了報恩， 項伯連夜給張良送信， 讓他趕快逃跑，
張良知進退， 劉邦稱帝后， 張良多抱病不出， 很少活躍在政壇上， 有點明哲保身的意思。 劉邦知道他的想法， 自然沒有殺心， 對皇權沒有威脅呀。 第二個原因：張良不是諸侯王， 手上沒有兵權， 沒有地盤。 一個無兵無地的人怎麼造反？他就算想幹， 又有誰跟著呢？與其無緣無故殺害功臣， 還不如讓張良善終， 省的後世還要批評他不近人情。 另一位功臣蕭何， 長期擔任一國擔任丞相， 他就被皇帝懷疑過， 甚至打入了牢房。 可是最後， 劉邦並沒有痛下殺手， 最多只是停留在懷疑階段。
到消滅項羽， 劉邦登基為帝的時候， 基本上就是這個情況， 關東各地諸侯林立， 劉邦封建的自己的子孫和原來的諸侯、功臣封國犬牙交錯， 大體上是一個相互牽制的均衡局面。 而其中相對來說， 實力比較強大的主要就是韓信、彭越和英布。 所以， 劉邦認為他們會威脅到漢朝的安全， 就先後誅殺了他們。
在誅殺韓信、英布和彭越之後， 劉邦也先後廢黜了原來留下的異姓王諸侯， 並且確立了非劉氏不得王的分封原則， 只有皇室宗親才能獲封為王， 外姓即使有再大的功勞， 也只能封侯， 而不能封王。
張良明哲保身， 劉邦曾令張良自擇齊國三萬戶為食邑， 張良辭讓，
雖然除異姓諸侯王之外， 漢初功臣多疑善終， 但相比蕭何、陳平、曹參等， 張良對權力的誘惑顯得更為灑脫， 這也許和他的初衷有關， 消滅秦國， 以報國仇家恨， 至於別的東西， 就隨風而去吧。 據說張良晚年跟隨赤松子雲遊。