古代封建王朝朝代更迭， 有很大一部分原因是由于封王的制度。 最過于經典的莫過于周朝。 周朝便是實行了分封制。 很多地區都分封給了大大小小的諸侯王， 這些諸侯王對周天子負責。 但是伴隨著周天子勢微， 地方諸侯的強大， 便有了后來的春秋五霸， 戰國七雄。 更有著楚莊王問鼎中原的事跡。
因此為了避免這種情況發生， 秦朝便是實行了實行了郡縣制， 漢朝便是實行了半郡縣、半封建。 但是還是無法避免地方勢力的造反， 以至于有了后世著名的漢朝七王之亂， 晉朝八王之亂。
但是， 清朝卻是比較特殊的。
歷朝歷代皇帝封王剛開始想憑借著血緣關系進行制約， 也是想起到有難的話， 兄弟之間能夠互相幫助的效果， 他們是有實際的封地， 強大的財權， 甚至擁有自己的軍隊。 而且這些地方往往是永遠世襲的。 這就會導致產生一個國中之國的局面。
但是在清朝的時候， 清政府吸取了過往的教訓， 在約束皇族的封王上做了很多的。 其中有一點是不能夠世襲。 只有少數擁有功勛卓著的皇子皇孫、親王才能夠被賦予永遠世襲的特權。 而且他們每傳一代的話， 爵位都會降一級， 到最后也變成平民老百姓了。
唐太宗說過“以史為鏡， 可以知興替。 ”正是因為清朝吸取了歷史的教訓， 才避免了那些親王郡王的造反。