導讀：劉邦當上皇帝后， 為躲避父親跪拜， 想出良策， 被后代皇帝效仿
老天向來不會虧待努力的人， 可能現在的你微不足道， 但誰又能保證以后的你不會步步高升？
古代有很多這樣的例子， 他們一開始是社會的最底層人民， 可后來通過自己的努力， 再加上老天的厚愛， 最終成為了萬人之上的皇帝。
我們都知道， 劉邦出生在一個貧苦家庭， 小的時候便不學無術， 在江湖中瞎混， 經常被自己的父親劉太公責罵。 但那時候叛逆的他依然我行我素， 絲毫沒有改正的意思。
成年后的劉邦， 在沛縣當起了亭長，
公元前206年， 劉邦降服了秦王子， 秦朝滅亡。 劉邦為了獲得百姓們的支持， 廢掉了秦朝苛刻的法律， 還為老百姓定下了規矩， 下令不讓將士對百姓們進行騷擾， 處處把老百姓的利益放在前邊， 深得老百姓的愛戴。
之后又被項羽封為漢王， 統治著巴蜀漢中一帶的地區。 但因為他懂得用人的道理， 積極采取他人的進言， 最終擊敗項羽， 統一了天下， 建立了西漢政權， 成為了皇帝。
此后， 劉邦身邊的親人也跟著過上了好日子， 他的父親劉太公也被接進宮享起了清福。
當上皇帝以后， 仍然記得自己不僅是皇帝， 還是劉太公的兒子， 沒過幾天便會去看望自己的父親， 兩人的相處也如平常人家一般， 并沒有因為身份的改變兩人的相處方式。
就這樣過了好久， 服侍劉太公的手下就說道：“雖然皇上是您的兒子， 但他現在有著尊貴的身份， 萬人之上， 不管誰見到都是要磕頭的， 不然皇上的威嚴在哪里？”劉太公一聽， 覺得手下說的很對， 自己要給兒子威嚴。 所以下次在劉邦前來的時候， 劉太公給自己的兒子行了一次跪拜禮。
劉邦看到以后非常驚慌， 畢竟是自己的父親， 哪能跪拜自己呢。 問清緣由之后，
他給自己的父親封了一個名號—太上皇， 一個比皇帝還要有身份的稱號。 雖然不沒有治理天下的實權， 卻可以免去父親就再的行禮。 劉太公也是歷史上第一個活著被稱為太上皇的人。
這個辦法一直被后來的皇帝沿用， 基本上每個朝代都出現了太上皇。 在歷史上出現太上皇次數最多的朝代便是南宋。