攤手進馬與伏手退馬， 是黃淳梁系詠春拳學的重要內容。 是雙方在雙黐手的基礎上做出的攻防反應， 練的是雙方對進攻與防守角度、對力的感應， 還有就是腰馬結構。 訓練時要先從有準備的發， 熟練以後， 可以隨心而發。
以甲方進乙方退為例， 甲乙雙方以雙黐手開始（左伏手右攤膀）， 當甲方右手變為攤手時， 發口令“攤定”， 然後左腿蹬， 右腿上一步， 右攤手順勢而進， 去拿對方的脖子；
此時， 乙方做好左手伏手的架構， 同時往左斜後45度的方向退一步， 消減對方的攻勢；
如此一進一退， 是一組練習。 然後再換乙方攤手進馬，
當熟練以後， 就不需要口令， 是找機會， 雙方都無備而發， 只要感覺到對方的伏手不到位， 就可直接攤手進馬去拿對方。 練的好的可以用伏手退馬來消減， 沒有反應的或是做不到位的， 則可能被直接拿住。
注意：
在練習的過程中， 要始終保持腰馬結構， 不能手到了步沒跟上， 或是單純的用手去夠， 而忘記了整體。 伏手退馬一方也是同樣的道理， 只要伏手做的好， 對方是拿不到自己的。
在前面， 給大家介紹了詠春拳的內門拍手， 當攤手進馬與內門拍手都練熟練以後， 可以結合起來使用，