《亮劍》中魏大勇是李云龍的警衛員， 更是李云龍出生入死的好兄弟， 數次救下了李云龍的性命， 李云龍對他也非常的器重， 早在反掃蕩的時候就想任命魏大勇為營長， 但是魏大勇為了兄弟情分沒有答應， 但其實一開始李云龍邀請魏大勇加入獨立團， 魏大勇是不同意的。
雖然趙剛救了魏大勇的性命， 但魏大勇還是想回中央軍中， 可是在李云龍報出自己的名字之后， 魏大勇的態度卻發生了神反轉， 不僅加入了獨立團還很迅速的去換軍服了， 魏大勇為什么對李云龍這樣崇拜呢， 其實魏大勇原先在中央軍七十二師中做班長 ，
魏大勇所在的七十二師就是其中之一， 而李云龍在蒼云嶺一戰不僅擊潰了坂田聯隊， 還擊斃了坂田聯隊長， 連身在戰俘營中的魏大勇都聽說了此事， 魏大勇沒什么別的想法， 就是對能打仗尤其是能打勝仗的人十分的欽佩， 所以一聽說是李云龍， 就毫不猶豫的加入了獨立團。
其實早在政委趙剛說魏大勇是被坂田聯隊俘虜的時候， 李云龍就知道這個功夫了得的魏大勇肯定要被自己收下， 所以在跟趙剛討論完問題之后， 故意到魏大勇跟前挑釁， 想要親自再試一試魏大勇的身手， 沒想要魏大勇一掌就將自己拍到在地上，
結果李云龍預料的果然沒錯， 魏大勇在聽聞李云龍的名號的時候， 果然放棄了回中央軍的想法， 在李云龍的手下一干就是數年， 李云龍數次想提拔他也被他拒絕， 可惜最后死在了黑云寨的土匪手中， 如果魏大勇沒有死， 李云龍也不至于跟著段鵬打了一夜找不到東西南北， 最后被楚云飛炸傷住院。