?關羽， 字云長， 河東郡解縣人。 張飛， 字益德， 幽州涿郡人。
公元184年， 黃巾起義爆發。 劉備在涿縣組織起了一支義勇軍， 準備參與消滅黃巾軍的戰爭， 少年張飛與關羽一同加入劉備的義勇軍。 之后， 兩人隨劉備在各地輾轉。
三人情同兄弟， 晚上就寢時睡同一張床。 在劉備出席各種宴會活動時， 張飛和關羽終日侍立在劉備左右。
公元191年， 劉備投奔公孫瓚， 因為對抗冀州袁紹， 戰功累累， 被封為平原相。 張飛與關羽則在劉備手下任別部司馬， 為劉備部曲。
公元208年， 曹操率領軍隊南下， 其間劉表病死， 劉琮投降。 劉備得知后不得不向南方逃走，
當時情況緊急， 慌忙間又不見趙云， 劉備于是派張飛去斷后。 張飛率領了二十余騎立于當陽橋上， 曹軍眾人逼近， 張飛據水斷橋， 著曹軍喊出了自己的名字， 叫眾人來決一死戰。 眾人畏于張飛的勇猛， 皆不敢上前。 不久趙云又救出了劉備的妻子甘夫人和兒子劉禪， 過去與劉備匯合， 在張飛和關羽的保護下劉備逃過一劫。
從之前的種種經歷， 大家不難看出劉備和趙云、關羽關系親近， 但你要因此誤以為劉備最信任的人是他們兩人，
公元221年， 劉備稱帝時， 特封張飛為車騎將軍， 領司隸校尉， 進封西鄉侯， 關羽則鎮守大本營荊州， 看起來兩人還是很得劉備信任。 但兩人并不是劉備最信任之人。 劉備最信任的人其實是陳到。
陳到， 字叔至， 豫州汝南人， 是白毦兵的指揮官。 歷史上關于白毦兵， 只在《諸葛亮集》中有記載， 僅有一句話， 即“到所督， 則先帝帳下白毦， 西方上兵也”， 這句話的意思是， 這支軍隊是劉備帳下的精銳部隊， 是蜀國的上等部隊， 是蜀漢軍隊的重要組成部分。 白毦兵是劉備麾下的近衛軍。
劉備從涿郡起兵， 一直到最后成就蜀漢霸業， 一路走來起起落落無數次， 陳到一直率領白毦兵貼身守護在他的身邊， 這是張飛和關羽從未得到過的信任。
劉備在世時， 忠心耿耿的陳到一直守衛在劉備身邊。 等到劉備去世后， 陳到才出現在世人面前。 蜀漢建興年間， 陳到任職征西將軍、永安都督， 被封為亭侯， 最后， 陳到永安都督任上去世。
參考資料：《三國志》、《華陽國志》