諸葛亮是我國古代的大發名家， 《三國志》中記載：亮性長于巧思， 損益連弩， 木牛流馬， 皆出其意。 推演兵法， 作八陣圖， 咸得其要。 他改進了戰國以來的連弩， 使連弩達到威力、射速、精準度相統一的高度， 是古代冷兵器中射速最快的遠程武器。
諸葛連弩并非諸葛亮發明， 早在戰國時期就應用于實戰。 1986年， 荊沙鐵路考古工地秦家嘴發現105座楚墓， 在其中一座楚墓中， 出土了一件連發弩， 可雙箭并射連發， 是歷史上最早的連射武器。 專家將其稱為“雙矢并射連發弩”， 現存于荊州博物館。
然而， 這件連弩有個巨大的缺陷，
諸葛亮將連弩進行改造， 使它具有更強的射速和殺傷力， 《魏氏春秋》記載：損益連弩， 謂之元戎， 以鐵為矢， 矢長八寸， 一弩十矢俱發。 諸葛連弩射速奇快， 便于操作， 精準度高， 但是體積巨大， 只能用于守城， 不能單兵作戰。
可惜的是， 這種古代冷兵器中的神器已經失傳， 我們只能從一些史書記載中， 一睹它當年橫掃群敵的雄姿。 諸葛連弩究竟是何構造， 我們已經無從得知。 但是， 機械設計本身是服務于人的， 諸葛連弩的價值， 不在于它殺傷了多少敵人， 而是它背后閃耀著的人本精神。