東漢末年， 荊州牧劉表長子劉琦受后母迫害， 求計于諸葛孔明， 孔明以家事外人不好參與為由屢次推辭， 一日劉琦約孔明樓上飲酒， 暗中派人撤去樓梯， 無奈孔明以春秋申生重耳之事相告， 申生在內而亡， 重耳在外而生。 江夏黃祖新亡， 公子乞兵屯守， 可避禍。 上屋抽梯因此也成為三十六計中之第二十八計。
其實上屋抽梯是劉備與諸葛亮演的一場雙簧戲， 諸葛亮愿者上鉤。
他一開始拒絕就是為了贏得更大的信任。
果然劉琦出去守江夏， 就再也沒有回來。 后來劉表病重， 劉琦前來探望， 劉琮都不讓。
在諸葛亮的私心里面， 劉備在荊州得不到劉表的信認， 蔡氏兄妹又大權在握， 掌控荊州， 多次想殺掉劉備， 只有公子劉琦與劉備交好。 趁此之際， 賣劉琦一個順水人情， 為劉備多交一個朋友， 以后自有用處， 何樂而不為呢？
后來這個人情真的派上了用場， 曹操南下， 劉琮投降， 追的劉備無處可逃， 只有去投大公子劉琦， 劉琦待之甚厚， 有了劉琦這塊根據地， 劉備才有了和東吳聯合的本錢。