三國時期， 混得不好更換陣營都是非常平常的事情， 但是混得好的并不多， 不過其中有兩位猛將卻因此改變了命運， 從曹魏跳到了蜀漢， 從此一發不可收拾， 成為蜀漢后期的兩大頂梁柱。
第一位就是王平， 根據史料記載， 王平只不過認得十多個字， 是個文盲， 沒讀過什么兵書， 他所了解的歷史傳記都是聽別人口述的。 因此， 王平的謀略都是他自己從戰場上學來的。
王平投奔了蜀漢之后， 得到了諸葛亮的信任， 并且在蜀漢將星凋落的時候帶去了微弱的新生力量， 讓蜀漢的軍事力量再次得到了加強，
在諸葛亮第一次北伐的時候， 馬謖被派去守街亭， 王平是前鋒副將， 馬謖不按照諸葛亮的計劃行事， 反而舍棄水源帶兵上山， 王平多次勸阻都未能動搖馬謖上山的決心， 從這就可以看到王平的謀略和遠見。 最終街亭失守， 馬謖的主力部隊大敗， 只有王平帶領了麾下的千人軍隊安全撤退。
諸葛亮圍攻祁山的時候， 王平也受到了曹魏的大將張郃的進攻， 三國后期， 名將相繼去世， 張郃可以算是當世猛將， 王平可以在張郃的進攻下巋然不動， 足見其能力。
在曹爽率領十萬大軍進攻漢中的時候， 王平鎮守漢中擊退了魏軍的進攻。 諸葛亮死后， 阻止魏延作亂也是王平的功勞。 在三國后期， 王平為蜀漢的穩定奠定了基礎。
第二位姜維， 曾是曹魏的大將， 曾差點活抓了趙云， 在諸葛亮北伐的時候無奈投降了蜀漢， 受到了諸葛亮的賞識并且成為了諸葛亮唯一的學生， 在諸葛亮的力薦之下， 年僅30歲的姜維就已經是征西大將軍， 開始展現自己統兵的才華。
諸葛亮最后一次北伐的時候， 病死在半路， 在和曹魏大將司馬懿對峙中， 姜維沉著冷靜， 故布疑陣， 用諸葛亮的計策逼退了曹魏大軍， 帶領蜀漢的軍隊安全的撤退， 保存了蜀國的實力。
此后， 姜維開始統領全軍， 并且貫徹諸葛亮指定的作戰計劃， 20年中組織了十一次北伐， 并且取得了五次勝利四次平手的戰績。 姜維就是憑借著自己超群的武力和多變的計謀， 在蜀漢無大將的情況下和曹魏諸多名將進行著多次作戰，