歷史上的玄武門之變是李世民為爭奪皇位繼承人而發動的戰爭, 他為了登上皇位不惜殺掉自己的大哥李建成和三弟李元吉, 這次政變在歷史上產生了非常巨大的影響。 李世民上位之后, 廣招賢才, 勵精圖治, 發展農業, 勤政愛民, 貞觀之治就只李世民開創的, 使得古代社會有了前所未有的繁榮昌盛, 也為后來的開元盛世打下了堅實的政治和經濟基礎, 當時跟隨李世民參與玄武門政變的主要有長孫無忌、尉遲恭、侯君集、張公謹、劉師立、公孫武達、獨孤彥云、杜君綽、鄭仁泰、李孟嘗這是十個人,
第一位長孫無忌, 長孫無忌是李世民兒時伙伴, 擅長謀略但是不善武力, 他是玄武門之變的第一功臣, 凌煙閣二十四功臣之首, 李世民去世后, 他就一直輔佐李治, 但是因為反對李治立武則天為后, 被流放在流放途中自盡身亡。
第二位是尉遲恭, 他是隋末唐初名將, 投降李世民后受到重用, 立下赫赫戰功, 擁立李治為太子, 所以受到重用, 于是被封為鄂國公, 晚年不再干涉朝政, 得以安享晚年。 第三位侯君集早年追隨李世民征戰有功, 凌煙閣二十四功臣之一。 但是后來卻擁立太子承乾謀反所以事后被誅殺。
第四位張公謹原為王世充手下, 后追隨李世民, 后被封為郯國公, 是凌煙閣二十四功臣之一,
第七位獨孤彥云早年追隨李世民, 在頡利可汗與唐軍戰斗中犧牲, 英年早逝。 第八位杜君綽早年間一直追隨李世民南征北戰, 玄武門之變后, 以被封為開國縣侯, 后因病猝死。 第九位鄭仁泰是李世民親信, 后來在高宗時期多次率軍鐵勒, 之后因病去世。 第十位李孟嘗早年曾為山賊, 先是歸附李淵, 后來又追隨李世民, 唐高宗乾封元年因病去世。