千古一帝秦始皇， 北擊匈奴， 南滅百越， 將秦國的統治范圍再次擴大， 統一了天下。 可是秦朝末年， 秦國各地紛紛起義的時候， 有著數十萬軍隊的百越大軍卻封山不出， 在百越地區埋頭發展， 卻看著秦朝滅亡， 大軍的統領趙佗還自立為帝， 竟然成了越南國的開國皇帝， 真是充滿了戲劇性。
當時， 秦始皇為了攻打百越地區， 不但派了五十萬大軍前往， 還修橋鋪路， 甚至修建了靈渠來運輸后勤物資。 最后歷經了艱苦的五年奮戰， 才將整個嶺南地區劃入了秦朝的版圖之中。 秦朝將嶺南分為桂林郡、象郡和南海郡，
嶺南三郡歸屬秦朝的統治時間并不長， 秦朝末年中原地區戰亂紛起的時候， 當時南海郡的郡守趙佗并沒有聽從秦國朝廷的詔令出兵平叛， 反而是占據先機殺掉了當時一部分想要出兵平叛的秦軍將領， 將兵權牢牢地掌握在了手中之后。
就調派大軍封鎖了從嶺南通往中原的各處道路， 并且在攻占了象郡和桂林郡之后， 又殺掉了由秦國指派的一部分官員， 建立了南越國， 自稱為南越武王。 在南越境內， 趙佗沿用秦朝的郡縣制度來治理。
在秦始皇攻占嶺南之前， 這里還是原始部落， 比中原文化差的太遠。 當嶺南地區歸屬秦國之后， 秦始皇才開始為這里大批移民，
讓這片原始土地上的少數民族進入到了中原的農耕文明。 而漢高祖劉邦雖然給了趙佗長沙王的封號， 但是趙佗只是稱臣， 南越也只是漢朝的藩屬國。 一直到漢武帝時期， 南越地區才真正納入漢朝的統治范圍。
此后的一千多年， 南越始終是在中原朝廷的統治之下。 但是其中越人此起彼伏的叛亂是從未停過的。 而中原政權的動蕩成了越南脫離中國統治最好的契機。 到了五代十國時期， 越南才真正建立成為一個獨立的藩屬國。
此后歷朝歷代都曾想要收回這片土地，